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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Clustering Latent Sensor Distribution on Body Map for Generating Body Schema

verfasst von : Tomohiro Mimura, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura

Erschienen in: Intelligent Autonomous Systems 14

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

A computational theory model is constructed to generate a body map and a body schema. It is assumed that the fetus has a body map and a body schema to control and understand its body and generates them based on tactile information obtained by random motion in the womb called general movement. As a first step, in this research, a computational theory model is proposed to generate the body Map based on tactile information and to estimate nodes of the body schema by machine learning methods.

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Metadaten
Titel
Clustering Latent Sensor Distribution on Body Map for Generating Body Schema
verfasst von
Tomohiro Mimura
Yoshinobu Hagiwara
Tadahiro Taniguchi
Tetsunari Inamura
Copyright-Jahr
2017
Buch
Intelligent Autonomous Systems 14

Print ISBN: 978-3-319-48035-0

Electronic ISBN: 978-3-319-48036-7

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-48036-7_1