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Erschienen in:
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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

CMDragons 2015: Coordinated Offense and Defense of the SSL Champions

verfasst von : Juan Pablo Mendoza, Joydeep Biswas, Danny Zhu, Richard Wang, Philip Cooksey, Steven Klee, Manuela Veloso

Erschienen in: RoboCup 2015: Robot World Cup XIX

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The CMDragons Small Size League (SSL) team won all of its 6 games at RoboCup 2015, scoring a total of 48 goals and conceding 0. This paper presents the core coordination algorithms in offense and defense that enabled such successful performance. We first describe the coordinated plays layer that distributes the team’s robots into offensive and defensive subteams. We then describe the offense and defense coordination algorithms to control these subteams. Effective coordination enables our robots to attain a remarkable level of team-oriented gameplay, persistent offense, and reliability during regular gameplay, shifting our strategy away from stopped ball plays. We support these statements and the effectiveness of our algorithms with statistics from our performance at RoboCup 2015.

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Fußnoten
1
While this paper focuses on our latest team-decision-making research, our team website http://​www.​cs.​cmu.​edu/​~robosoccer/​small/​ provides an overall description of the components of our team.
 
2
As anecdotal reference, the pass completion rates of the human teams in the 2014 World Cup final were \(71\,\%\) and \(80\,\%\).
 
Literatur
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Veloso, M., Bowling, M., Stone, P.: The CMUnited-98 champion small-robot team. Adv. Robot. 13(8), 753–766 (2000)CrossRef
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Bruce, J., Veloso, M.: Real-time randomized path planning for robot navigation. In: IROS, pp. 2383–2388 (2002)
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Mendoza, J.P., Biswas, J., Cooksey, P., Wang, R., Zhu, D., Klee, S., Veloso, M.: Selectively reactive coordination for a team of robot soccer champions. In: Proceedings of AAAI-16 (2016, to appear)
14.
Biswas, J., Zhu, D., Veloso, M.: AutoRef: towards real-robot soccer complete automated refereeing. In: Bianchi, R.A.C., Akin, H.L., Ramamoorthy, S., Sugiura, K. (eds.) RoboCup 2014. LNCS, vol. 8992, pp. 419–430. Springer, Heidelberg (2015)
Metadaten
Titel
CMDragons 2015: Coordinated Offense and Defense of the SSL Champions
verfasst von
Juan Pablo Mendoza
Joydeep Biswas
Danny Zhu
Richard Wang
Philip Cooksey
Steven Klee
Manuela Veloso
Copyright-Jahr
2015
Buch
RoboCup 2015: Robot World Cup XIX

Print ISBN: 978-3-319-29338-7

Electronic ISBN: 978-3-319-29339-4

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-29339-4_9