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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 1-2/2018

16.03.2017

Collision Avoidance Based on Line-of-Sight Angle

Guaranteed Safety Using Limited Information About the Obstacle

verfasst von: Venanzio Cichella, Thiago Marinho, Dušan Stipanović, Naira Hovakimyan, Isaac Kaminer, Anna Trujillo

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 1-2/2018

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Metadaten
Titel
Collision Avoidance Based on Line-of-Sight Angle
Guaranteed Safety Using Limited Information About the Obstacle
verfasst von
Venanzio Cichella
Thiago Marinho
Dušan Stipanović
Naira Hovakimyan
Isaac Kaminer
Anna Trujillo
Publikationsdatum
16.03.2017
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 1-2/2018
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-017-0517-6

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