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Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 1/2016

23.11.2015

Combined Vector Field Approach for 2D and 3D Arbitrary Twice Differentiable Curved Path Following with Constrained UAVs

verfasst von: Yueqian Liang, Yingmin Jia

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 1/2016

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Metadaten
Titel
Combined Vector Field Approach for 2D and 3D Arbitrary Twice Differentiable Curved Path Following with Constrained UAVs
verfasst von
Yueqian Liang
Yingmin Jia
Publikationsdatum
23.11.2015
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 1/2016
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-015-0308-x

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