Skip to main content
main-content

Tipp

Weitere Artikel dieser Ausgabe durch Wischen aufrufen

28.08.2018 | Original Research Paper | Ausgabe 4/2018

Intelligent Service Robotics 4/2018

Common sounds in bedrooms (CSIBE) corpora for sound event recognition of domestic robots

Zeitschrift:
Intelligent Service Robotics > Ausgabe 4/2018
Autoren:
Csaba Kertész, Markku Turunen

Abstract

Although sound event recognition attracted much attention in the scientific community, applications in the robotics domain have not been in the focus. A new database was published in this paper and classifiers were evaluated with this dataset to guide the future practical developments of domestic robots. A corpus (CSIBE-RAW) was collected from the internet to build acoustic models to recognize 13 sound events and omit ambient sounds. As a case study, CSIBE-RAW was rerecorded in four room settings (CSIBE-AIBO) to create reverberation-tolerant classifiers for a Sony ERS-7. After eight classifiers were reviewed, the convolutional neural network achieved the best accuracy (95.07%) after multi-conditional learning and it was suitable for real-time classification on the robot. The effects of lossy audio codecs were studied, lossy encoder-tolerant audio statistics were specified for the feature vector and the Ogg Vorbis encoder with 128 kbit VBR was found superior to store big data and avoid any significant accuracy loss with the compression ratio 1:8.

Bitte loggen Sie sich ein, um Zugang zu diesem Inhalt zu erhalten

Sie möchten Zugang zu diesem Inhalt erhalten? Dann informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 69.000 Bücher
  • über 500 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe

Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 50.000 Bücher
  • über 380 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Maschinenbau + Werkstoffe​​​​​​​​​​​​​​

Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Literatur
Über diesen Artikel

Weitere Artikel der Ausgabe 4/2018

Intelligent Service Robotics 4/2018 Zur Ausgabe

BranchenIndex Online

Die B2B-Firmensuche für Industrie und Wirtschaft: Kostenfrei in Firmenprofilen nach Lieferanten, Herstellern, Dienstleistern und Händlern recherchieren.

Whitepaper

- ANZEIGE -

Globales Erdungssystem in urbanen Kabelnetzen

Bedingt durch die Altersstruktur vieler Kabelverteilnetze mit der damit verbundenen verminderten Isolationsfestigkeit oder durch fortschreitenden Kabelausbau ist es immer häufiger erforderlich, anstelle der Resonanz-Sternpunktserdung alternative Konzepte für die Sternpunktsbehandlung umzusetzen. Die damit verbundenen Fehlerortungskonzepte bzw. die Erhöhung der Restströme im Erdschlussfall führen jedoch aufgrund der hohen Fehlerströme zu neuen Anforderungen an die Erdungs- und Fehlerstromrückleitungs-Systeme. Lesen Sie hier über die Auswirkung von leitfähigen Strukturen auf die Stromaufteilung sowie die Potentialverhältnisse in urbanen Kabelnetzen bei stromstarken Erdschlüssen. Jetzt gratis downloaden!

Bildnachweise