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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

23. Communication Constraints in Control and Observation of Distributed Systems

verfasst von : A. Yu. Pogromsky, A. S. Matveev

Erschienen in: Coordination Control of Distributed Systems

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

By the data rate theorem, the smallest capacity of the communication channel for which the observation problem is solvable is equal to the topological entropy of the open-loop system. A similar result holds true for control problems under communication constraints. Therefore, in real applications, it is important to estimate the topological entropy to find limitations caused by limited data rate of the communication channels. We show that such an estimate can be found by the direct Lyapunov method.

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Literatur
1.
Antsaklis P, Baillieul J (2007) Special issue on the technology of networked control systems. Proc IEEE, 95(1)
2.
Matveev AS, Savkin AV (2009) Estimation and control over communication networks. Birkhäuser, BostonMATH
3.
Nair GN, Fagnani F, Zampieri S, Evans RJ (2007) Feedback control under data rate constraints: an overview. Proc IEEE 95(1):108–137CrossRef
4.
Pogromsky A, Matveev A (2011) Estimation of topological entropy via direct Lyapunov method. Nonlinearity 27(7):1937–1959MathSciNetCrossRef
5.
Pogromsky A, Matveev A (2011) A topological entropy approach for observation via channels with limited data rate. IFAC World Congress, Milano
6.
Boichenko VA, Leonov GA, Reitman V (2005) Dimension theory for ordinary differential equations. Teubner Verlag, Wiesbaden, GermanyCrossRefMATH
Metadaten
Titel
Communication Constraints in Control and Observation of Distributed Systems
verfasst von
A. Yu. Pogromsky
A. S. Matveev
Copyright-Jahr
2015
Buch
Coordination Control of Distributed Systems

Print ISBN: 978-3-319-10406-5

Electronic ISBN: 978-3-319-10407-2

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-10407-2_23

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