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Erschienen in:
Position Sensing and Control with FMG Sensors for Exoskeleton Physical Assistance Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

Comparison of a Soft Exosuit and a Rigid Exoskeleton in an Assistive Task

verfasst von : Domenico Chiaradia, Michele Xiloyannis, Massimiliano Solazzi, Lorenzo Masia, Antonio Frisoli

Erschienen in: Wearable Robotics: Challenges and Trends

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Rigid and soft wearable robots have promising complementary properties that could be exploited to cover a broad range of applications and needs. While the former are ideal when high forces, accurate position and high dynamics are required, soft devices are more practical when portability and comfort are demanded. In this preliminary study, we quantify this duality by comparing the technical characteristics of a soft exosuit and a rigid exoskeleton and measuring their biomechanical and physiological effect on the elbow movements of healthy subjects.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Comparison of a Soft Exosuit and a Rigid Exoskeleton in an Assistive Task
verfasst von
Domenico Chiaradia
Michele Xiloyannis
Massimiliano Solazzi
Lorenzo Masia
Antonio Frisoli
Copyright-Jahr
2019
Buch
Wearable Robotics: Challenges and Trends

Print ISBN: 978-3-030-01886-3

Electronic ISBN: 978-3-030-01887-0

Copyright-Jahr: 2019

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-01887-0_80

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