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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Comparison of Mamdani and Sugeno Fuzzy Logic Performance as Speed Controller

verfasst von : Izzati Saleh, S. S. N. Alhady, Wan Rahiman

Erschienen in: 9th International Conference on Robotic, Vision, Signal Processing and Power Applications

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

This paper compares the output from Mamdani-based fuzzy logic controller and Sugeno-based fuzzy logic controller in controlling speed of an Remote Controlled (RC) car. There are two inputs involved which are deviation and distance and one output which is the speed to be input to the RC car motor. Results from randomized data simulation test shows that Sugeno-based fuzzy logic controller produces desirable result in contrast to Mamdani-based fuzzy logic controller in controlling the speed of the RC car.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Comparison of Mamdani and Sugeno Fuzzy Logic Performance as Speed Controller
verfasst von
Izzati Saleh
S. S. N. Alhady
Wan Rahiman
Copyright-Jahr
2017
Verlag
Springer Singapore
Buch
9th International Conference on Robotic, Vision, Signal Processing and Power Applications

Print ISBN: 978-981-10-1719-3

Electronic ISBN: 978-981-10-1721-6

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-10-1721-6_40

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    Bildnachweise