nach oben

Erschienen in:

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Compliant Rotary Actuator Driven by Shape Memory Alloy

verfasst von : H. Yuan, X. Balandraud, J. C. Fauroux, F. Chapelle

Erschienen in: New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config

KI-gestützte Suche

Aus

Abstract

This paper presents a compliant rotary actuator composed of a monolithic plastic structure and a shape-memory-alloy (SMA) wire. The plastic structure features a helical shape. The SMA wire can be permanently deformed at ambient temperature. It is first pre-strained in tension, then wrapped on the helical structure and fixed at its two ends. The SMA wire is finally heated by Joule effect, leading to a continuous rotation between the two ends of the plastic structure. The rotation angle is driven by varying the intensity of the electric current. A preliminary prototype has been built and first results are presented.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

über 102.000 Bücher
über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

Automobil + Motoren
Bauwesen + Immobilien
Business IT + Informatik
Elektrotechnik + Elektronik
Energie + Nachhaltigkeit
Finance + Banking
Management + Führung
Marketing + Vertrieb
Maschinenbau + Werkstoffe
Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

über 67.000 Bücher
über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

Automobil + Motoren
Bauwesen + Immobilien
Business IT + Informatik
Elektrotechnik + Elektronik
Energie + Nachhaltigkeit
Maschinenbau + Werkstoffe

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Vorheriges Kapitel 6-PSS Based Parallel Manipulators

Nächstes Kapitel Modelling and Simulation of Linear Actuators in Mechatronic Systems

Fauroux, J.C., Chapelle, F., Bouzgarrou, B.C, Vaslin, P., Krid, M. Davis, M.: Mechatronic design of mobile robots for stable obstacle crossing at low and high speeds. Handbook on Research on Advancements in Robotics and Mechatronics, vol. II, Chapter 19, pp. 567–630 (2015). ISBN13: 9781466673878, DOI:10.4018/978-1-4666-7387-8. IGI Global, p. 953

Hwang, D., Higuchi, T.: A cycloidal wobble motor driven by shape memory alloy wires. Smart Mater. Struct. 23(5), 055023 (2014)CrossRef

Lan, C.C., Wang, J.H., Fan, C.H.: Optimal design of rotary manipulators using shape memory alloy wire actuated flexures. Sens. Actuators A 153(2), 258–266 (2009)CrossRef

Nespoli, A., Bassani, E., Besseghini, S., Villa, E.: Rotational mini-actuator activated by two antagonist shape memory alloy wires. Phys. Procedia 10, 182–188 (2010)CrossRef

Song, G.: Design and control of a Nitinol wire actuated rotary servo. Smart Mater. Struct. 16(5), 1796–1801 (2007)CrossRef

Takeda, K., Tobushi, H., Mitsui, K., Nishimura, Y., Miyamoto, K.: Torsional properties of TiNi shape memory alloy tape for rotary actuator. J. Mater. Eng. Perform. 21(12), 2680–2683 (2012)CrossRef

Tanaka, Y., Yamada, A.: A rotary actuator using shape memory alloy for a robot analysis of the response with load. In: IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems’91. Intelligence 39 for Mechanical Systems, Proceedings IROS’91, 1991, vol.2, pp. 1163–1168 (1991)

Zhang, X.Y., Yan, X.J.: Continuous rotary motor actuated by multiple segments of shape memory alloy wires. J. Mater. Eng. Perform. 21(12), 2643–2649 (2012)CrossRef

Lexcellent, C.: Shape-Memory Alloys Handbook. ISTE & Wiley, London (2013)CrossRef

10.

Otsuka, K., Wayman, C.M.: Shape Memory Materials, Cambridge University Press, pp. 27–36 (2002)

11.

Mammano, G.S., Dragoni, E.: Modeling of wire-on-drum shape memory actuators for linear and rotary motion. J. Intell. Mater. Syst. Struct. 22(11), 1129–1140 (2011)CrossRef

12.

Mekaouche, A., Chapelle, F., Balandraud, X.: Using shape memory alloys to obtain variable compliance maps of a flexible structure: concept and modeling. Meccanica 51(6), 1287–1299 (2016)CrossRef

13.

Mekaouche, A., Chapelle, F., Balandraud, X.: FEM-based generation of stiffness maps. IEEE Trans. Rob. 31(1), 217–222 (2015)CrossRef

Titel: Compliant Rotary Actuator Driven by Shape Memory Alloy
verfasst von: H. Yuan
X. Balandraud
J. C. Fauroux
F. Chapelle
Verlag: Springer International Publishing
Buch: New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics
Print ISBN: 978-3-319-45449-8

Electronic ISBN: 978-3-319-45450-4

Copyright-Jahr: 2017
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-45450-4_34

Premium Partner

Marktübersichten

Die im Laufe eines Jahres in der „adhäsion“ veröffentlichten Marktübersichten helfen Anwendern verschiedenster Branchen, sich einen gezielten Überblick über Lieferantenangebote zu verschaffen.

Zur Marktübersicht