Composite State Tracking Control Protocol for Semi-Markovian Jump Systems with Time-Varying Delays

Der Artikel stellt ein neuartiges, robustes Zustandskontrollprotokoll für semi-markovische Sprungsysteme mit zeitlich variierenden Verzögerungen und Störungen vor. Es nutzt den Ansatz des Unsicherheits- und Störungsschätzers (UDE), um die Auswirkungen unbekannter Störungen effektiv abzuschätzen und abzumildern. Das Protokoll gewährleistet die endliche Zeitstabilität des Tracking-Fehlersystems und eignet sich daher besonders für Anwendungen in der realen Welt, wo präzise Steuerung und Robustheit entscheidend sind. Die Autoren entwickeln die Kontrollstrategie auf der Grundlage linearer Matrixungleichungen (LMIs) und der Lyapunov-Stabilitätstheorie und liefern damit eine rigorose mathematische Grundlage. Der Artikel enthält auch numerische Beispiele zur Validierung der Wirksamkeit des vorgeschlagenen Regelalgorithmus und demonstriert seine praktische Anwendbarkeit in verschiedenen Systemen, wie etwa Schaltkreisen für Boost-Konverter. Insgesamt stellt die Arbeit einen bedeutenden Fortschritt auf dem Gebiet der Kontrolltheorie dar, indem sie sich den Herausforderungen durch zeitlich variierende Verzögerungen und Störungen in komplexen Systemen widmet.