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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Concept of Brain-Controlled Exoskeleton Based on Motion Tracking and EEG Signals Analysis

verfasst von : Andrzej Olczak

Erschienen in: Biomedical Engineering and Neuroscience

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The article describes the possibilities of motion tracking and electroencephalography as the methods through creating a new type of powered exoskeleton control system. Modern motion tracking methods for three-dimensional space were presented with their advantages and disadvantages. Brain-computer interface was introduced as a possible control system for the robotic exoskeleton. Combined data model was proposed as the hypothetical solution based on electroencephalographic signals for the steering method.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Concept of Brain-Controlled Exoskeleton Based on Motion Tracking and EEG Signals Analysis
verfasst von
Andrzej Olczak
Copyright-Jahr
2018
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-75025-5_13