nach oben

nächster Artikel Advances in Valveless Piezoelectric Pump with C...

Tipp

Conclusions in Theory and Practice for Advancing the Applications of Cable-Driven Mechanisms

Zeitschrift:: Chinese Journal of Mechanical Engineering > Ausgabe 4/2017

Autoren:: Bin Zi, Yuan Li

» Jetzt Zugang zum Volltext erhalten

Wichtige Hinweise

Supported by National Natural Science Foundation of China (Grant No. 51575150)

Without Abstract

Bitte loggen Sie sich ein, um Zugang zu diesem Inhalt zu erhalten

Jetzt einloggen Kostenlos registrieren

Sie möchten Zugang zu diesem Inhalt erhalten? Dann informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

über 69.000 Bücher
über 500 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

Automobil + Motoren
Bauwesen + Immobilien
Business IT + Informatik
Elektrotechnik + Elektronik
Energie + Umwelt
Finance + Banking
Management + Führung
Marketing + Vertrieb
Maschinenbau + Werkstoffe
Versicherung + Risiko

Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

über 50.000 Bücher
über 380 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

Automobil + Motoren
Bauwesen + Immobilien
Business IT + Informatik
Elektrotechnik + Elektronik
Energie + Umwelt
Maschinenbau + Werkstoffe

Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Jetzt informieren

J Albus, R Bostelman, N Dagalakis. The NIST robocrane. Journal of Robotics Systems, 1993, 10(5): 709–724.

B Zi, S Qian. Design, analysis and control of cable-suspended parallel robots and its applications. Springer, 2017.

B Zi, J Lin, S Qian. Localization, obstacle avoidance planning and control of a cooperative cable parallel robot for multiple mobile cranes. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2015, 34: 105–123.

J P Sousa, C G Palop, E Moreira, et al. The SPIDERobot: A cable-robot system for on-site construction in architecture// Robotic Fabrication in Architecture, Art and Design 2016. Springer International Publishing, 2016: 230–239.

E Barnett, C Gosselin. Large-scale 3D printing with a cable-suspended robot. Additive Manufacturing, 2015, 7: 27–44.

B Zi, B Y Duan, J L Du, et al. Dynamic modeling and active control of a cable-suspended parallel robot. Mechatronics, 2008, 18(1): 1–12.

J T Lei, H Y Yu, T M Wang. Dynamic bending of bionic flexible body driven by pneumatic artificial muscles (PAMs) for spinning gait of quadruped robot. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(1): 11–20.

L Zhang, F Guo, Y Li, et al. Global Dynamic modeling of electro-hydraulic 3-UPS/S parallel stabilized platform by bond graph. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(6): 1176–1185.

A Trevisani. Underconstrained planar cable-direct-driven robots: A trajectory planning method ensuring positive and bounded cable tensions. Mechatronics, 2010, 20(1): 113–127.

10.

D Surdilovic, R Bernhardt. STRING-MAN: a new wire robot for gait rehabilitation// IEEE International Conference on Robotics and Automation, New Orleans, LA, USA, April, 2004: 2031–2036.

11.

D Lau, J Eden, D Oetomo, et al. The NIST robocrane. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015, 20(2): 978–984.

12.

C Giuseppe. Experimental characterization of a binary actuated parallel manipulator. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2016, 29(3): 445–453.

13.

X Dong, M Raffles, S Cobos-Guzman. A novel continuum robot using Twin-Pivot compliant joints: design, modeling, and validation. Journal of Mechanisms and Robotics, 2016, 8(2): 021010.

14.

P H Borgstrom, B L Jordan, B J Borgstrom, et al. NIMS-PL: a cable-driven robot with self-calibration capabilities. IEEE Transactions on Robotics, 2009, 25(5): 1005–1015.

Titel: Conclusions in Theory and Practice for Advancing the Applications of Cable-Driven Mechanisms
Autoren:: Bin Zi
Yuan Li
Publikationsdatum: 16.05.2017
DOI: https://doi.org/10.1007/s10033-017-0148-7
Verlag: Chinese Mechanical Engineering Society
Zeitschrift: Chinese Journal of Mechanical Engineering
Ausgabe 4/2017
Print ISSN: 1000-9345
Elektronische ISSN: 2192-8258

Premium Partner

Marktübersichten

Die im Laufe eines Jahres in der „adhäsion“ veröffentlichten Marktübersichten helfen Anwendern verschiedenster Branchen, sich einen gezielten Überblick über Lieferantenangebote zu verschaffen.

Zur Marktübersicht

Bildnachweise

Springer Professional

Tipp

Weitere Artikel dieser Ausgabe durch Wischen aufrufen

Without Abstract

Bitte loggen Sie sich ein, um Zugang zu diesem Inhalt zu erhalten

Sie möchten Zugang zu diesem Inhalt erhalten? Dann informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Springer Professional "Technik"

Weitere Artikel der Ausgabe 4/2017

Load Sharing Behavior of Star Gearing Reducer for Geared Turbofan Engine

Novel AC Servo Rotating and Linear Composite Driving Device for Plastic Forming Equipment

Impact Fretting Wear Behavior of Alloy 690 Tubes in Dry and Deionized Water Conditions

Structure Optimization of Wheel Force Transducer Based on Natural Frequency and Comprehensive Sensitivity

Experimental Investigation of Inter-Blade Vortices in a Model Francis Turbine

Design for a Crane Metallic Structure Based on Imperialist Competitive Algorithm and Inverse Reliability Strategy

Premium Partner

Marktübersichten