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Erschienen in:

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Constructing Three-Dimensional Models for Surgical Training Simulators

verfasst von : Marina Gavrilova, Stanislav Klimenko, Vladimir Pestrikov, Arkadiy Chernetskiy

Erschienen in: Health Information Science

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

New technologies introduced into medicine necessitate training of medical personnel to operate new equipment and techniques. For this purpose, training simulators and educational materials should be provided to the medical staff involved. This work concerns creating 3D model of surgical field for simulators to promote minimally invasive surgery. The paper reports the modes of constructing a photorealistic model of surgical field from endoscopic video streams, SFM, SLAM methods, as well as the problem of surface reconstruction from a point cloud and texture mapping on the constructed model.

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Titel: Constructing Three-Dimensional Models for Surgical Training Simulators
verfasst von: Marina Gavrilova
Stanislav Klimenko
Vladimir Pestrikov
Arkadiy Chernetskiy
Verlag: Springer International Publishing
Buch: Health Information Science
Print ISBN: 978-3-319-69181-7

Electronic ISBN: 978-3-319-69182-4

Copyright-Jahr: 2017
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-69182-4_17

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Abstract

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