Skip to main content

2009 | OriginalPaper | Buchkapitel

14. Construction Machinery

verfasst von : Eugeniusz Budny, Prof., Mirosław Chłosta, Dr., Henning Jürgen Meyer, Prof., Mirosław J. Skibniewski, Prof.

Erschienen in: Springer Handbook of Mechanical Engineering

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

In this chapter the most common classes of machinery found on construction sites will be presented. For the purpose of this chapter the authors focus on construction machinery and equipment applications in the building and public utility sectors of the construction industry. The classes of machinery and equipment for earth, concreting, assembly, and finishing works described in this chapter are used not only in these two construction industries, but also in road, bridge, and railway building; pile, tunnel, and water foundation; the opening of mines; the building of natural gas and petroleum pipelines; sewerage systems; cooling towers for the power industry; and other industrial building structures.
One should note that specialized equipment ensuring the efficiency, high quality, and safety of work during the realization of structures is used in almost all these kinds of construction. Even a brief description of this equipment would require a separate publication. For example, in road building alone 63 types of machines (see the draft International Standard ISO/FDIS 22242) are used. In the final part of this chapter the state of automation and robotization of construction machinery is presented.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Literatur
14.1.
Zurück zum Zitat O. Bachmann, H.H. Cohrs, T. Whiteman, A. Wislicki: The Clascic Construction Series – The History of Cranes (Giesel, Isernhagen 1997), published by KHL Int. Southfields O. Bachmann, H.H. Cohrs, T. Whiteman, A. Wislicki: The Clascic Construction Series – The History of Cranes (Giesel, Isernhagen 1997), published by KHL Int. Southfields
14.2.
Zurück zum Zitat A. Wislicki: The History of Excavators and Dredgers up to the Beginning of the Twentieth Century, Editions A.T.M., Vol. 22 (Malakoff, France 1995) A. Wislicki: The History of Excavators and Dredgers up to the Beginning of the Twentieth Century, Editions A.T.M., Vol. 22 (Malakoff, France 1995)
14.3.
Zurück zum Zitat ISO: Technical Report ISO/TR 12603:1996: Building Construction Machinery and Equipment – Classification (ISO, Geneva 1996) ISO: Technical Report ISO/TR 12603:1996: Building Construction Machinery and Equipment – Classification (ISO, Geneva 1996)
14.4.
Zurück zum Zitat Richtlinie 98/37/EG des Europaeischen Parlaments und des Rates, 22. Juni 1998 zur Angleichung der Rechts- und Verwaltungsvorschriften der Mitgliedstaaten für Maschinen (1998) ABLI.EG vom 23.07.1998. Nr. 207. p. 1, in German Richtlinie 98/37/EG des Europaeischen Parlaments und des Rates, 22. Juni 1998 zur Angleichung der Rechts- und Verwaltungsvorschriften der Mitgliedstaaten für Maschinen (1998) ABLI.EG vom 23.07.1998. Nr. 207. p. 1, in German
14.5.
Zurück zum Zitat F. Meier, K. Herrmann, K. Krombholz: Einhundert Jahre für die Landtechnikindustrie (Maschinenbauverlag, Frankfurt 1997), in German F. Meier, K. Herrmann, K. Krombholz: Einhundert Jahre für die Landtechnikindustrie (Maschinenbauverlag, Frankfurt 1997), in German
14.6.
Zurück zum Zitat FAO: World reference base for soil resources (Food and Agriculture Organization of the United Nations, Rome 1998) FAO: World reference base for soil resources (Food and Agriculture Organization of the United Nations, Rome 1998)
14.7.
Zurück zum Zitat ISO: ISO 14689-1:2003: Geotechnical Investigation and Testing. Identification and Classification of Rock. Part 1: Identification and Description (ISO, Geneva 2003) ISO: ISO 14689-1:2003: Geotechnical Investigation and Testing. Identification and Classification of Rock. Part 1: Identification and Description (ISO, Geneva 2003)
14.8.
Zurück zum Zitat D.G. Rossiter: Lecture Notes Principles of Soil Classification (International Institute for Aerospace Survey and Earth Sciences (ITC), Enschede 2001) D.G. Rossiter: Lecture Notes Principles of Soil Classification (International Institute for Aerospace Survey and Earth Sciences (ITC), Enschede 2001)
14.9.
Zurück zum Zitat K.T. Renius: Traktoren: Technik und ihre Anwendung (BLV, München 1985) K.T. Renius: Traktoren: Technik und ihre Anwendung (BLV, München 1985)
14.10.
Zurück zum Zitat H.-D. Kutzbach: Allgemeine Grundlagen Ackerschlepper, Fördertechnik. Lehrbuch der Agrartechnik, Vol. 1 (Parey, Berlin 1989), in German H.-D. Kutzbach: Allgemeine Grundlagen Ackerschlepper, Fördertechnik. Lehrbuch der Agrartechnik, Vol. 1 (Parey, Berlin 1989), in German
14.11.
Zurück zum Zitat W. Söhne: Druckverteilung im Boden und Bodenverformung unter Schlepperreifen, Grundl. Landtech. 5, 49–63 (1953), in German W. Söhne: Druckverteilung im Boden und Bodenverformung unter Schlepperreifen, Grundl. Landtech. 5, 49–63 (1953), in German
14.12.
Zurück zum Zitat H. Schwanghart: 3.3 Reifen – Reifen/Bodenverhalten Tyres – Tyre/Soil-Performance. In: Jahrbuch Agrartechnik – Yearbook Agricultural Engineering, Vol. 16, ed. by H.J. Matthies, F. Meier (Landwirtschaftsverlag, Münster 2004) pp. 67–72, in German H. Schwanghart: 3.3 Reifen – Reifen/Bodenverhalten Tyres – Tyre/Soil-Performance. In: Jahrbuch Agrartechnik – Yearbook Agricultural Engineering, Vol. 16, ed. by H.J. Matthies, F. Meier (Landwirtschaftsverlag, Münster 2004) pp. 67–72, in German
14.13.
Zurück zum Zitat D. Lemser: Radlader sind nicht nur Baumaschinen, Schüttgut 4, 298–309 (2002) D. Lemser: Radlader sind nicht nur Baumaschinen, Schüttgut 4, 298–309 (2002)
14.15.
Zurück zum Zitat DIN: DIN 24080: Earth-Moving Machinery (Beuth, Berlin 1979), in German DIN: DIN 24080: Earth-Moving Machinery (Beuth, Berlin 1979), in German
14.16.
Zurück zum Zitat C. Holländer: Untersuchungen zur Beurteilung und Optimierung von Baggerhydrauliksystemen, Fortschritt-Ber. VDI Reihe 1, Vol. 307 (VDI-Verlag, Düsseldorf 1998), in German C. Holländer: Untersuchungen zur Beurteilung und Optimierung von Baggerhydrauliksystemen, Fortschritt-Ber. VDI Reihe 1, Vol. 307 (VDI-Verlag, Düsseldorf 1998), in German
14.17.
Zurück zum Zitat J. Forche: Antriebsmanagement für Hydraulikbagger, Baumaschinentechnik 26, 33–40 (2004), in German J. Forche: Antriebsmanagement für Hydraulikbagger, Baumaschinentechnik 26, 33–40 (2004), in German
14.18.
Zurück zum Zitat J. Weber, E. Lautner: Intelligente Baumaschinensteuerungen und alternative Antriebssysteme, Baumaschinentechnik 2004, Schriftenreihe der Forschungsvereinigung Bau- und Baustoffmaschinen, Vol. 26 (Frankfurt 2004) pp. 41–48, in German J. Weber, E. Lautner: Intelligente Baumaschinensteuerungen und alternative Antriebssysteme, Baumaschinentechnik 2004, Schriftenreihe der Forschungsvereinigung Bau- und Baustoffmaschinen, Vol. 26 (Frankfurt 2004) pp. 41–48, in German
14.19.
Zurück zum Zitat G. Kunze, H. Göhrung, K. Jacob, M. Scheffler (eds.): Baumaschinen Erdbau- und Tagebaumaschinen (Vieweg, Braunschweig 2003), in German G. Kunze, H. Göhrung, K. Jacob, M. Scheffler (eds.): Baumaschinen Erdbau- und Tagebaumaschinen (Vieweg, Braunschweig 2003), in German
14.20.
Zurück zum Zitat Hamm AG: Oszillation (Hamm AG, Tirschenreuth 2004), in German Hamm AG: Oszillation (Hamm AG, Tirschenreuth 2004), in German
14.21.
Zurück zum Zitat D. Lemser: Maschinen für den Straßenbau. In: Der Elsner - Handbuch für Straßen- und Verkehrswesen, ed. by E. Knoll (Elsner, Berlin 2003), in German D. Lemser: Maschinen für den Straßenbau. In: Der Elsner - Handbuch für Straßen- und Verkehrswesen, ed. by E. Knoll (Elsner, Berlin 2003), in German
14.22.
Zurück zum Zitat Bomag AG: Grundlagen der Boden- und Asphaltverdichtung. Bomag Anwendungstechnik (Bomag AG, Boppard 2002), in German Bomag AG: Grundlagen der Boden- und Asphaltverdichtung. Bomag Anwendungstechnik (Bomag AG, Boppard 2002), in German
14.23.
Zurück zum Zitat M. Buschmann, R. Grundl, H.J. Meyer: Belagfertiger mit leistungsstarker und anpassungsfähiger Technik, Tiefbau 112(12), 772–778 (2000), in German M. Buschmann, R. Grundl, H.J. Meyer: Belagfertiger mit leistungsstarker und anpassungsfähiger Technik, Tiefbau 112(12), 772–778 (2000), in German
14.24.
Zurück zum Zitat H.J. Meyer: Anwendung von geodätischen Positionsmesssystemen in Straßenbaumaschinen, Baumaschinentechnik 2003, Vol. 23 (Forschungsvereinigung Bau- und Baustoffmaschinen, Dresden 2003), in German H.J. Meyer: Anwendung von geodätischen Positionsmesssystemen in Straßenbaumaschinen, Baumaschinentechnik 2003, Vol. 23 (Forschungsvereinigung Bau- und Baustoffmaschinen, Dresden 2003), in German
14.25.
Zurück zum Zitat Wirtgen GmbH: Slipform paver SP 500 Vario – Technical specification (Wirtgen GmbH, Windhagen 2004) Wirtgen GmbH: Slipform paver SP 500 Vario – Technical specification (Wirtgen GmbH, Windhagen 2004)
14.26.
Zurück zum Zitat S. Velske: Straßenbautechnik (Werner-Verlag, Düsseldorf 1993), in German S. Velske: Straßenbautechnik (Werner-Verlag, Düsseldorf 1993), in German
14.27.
Zurück zum Zitat Wirtgen GmbH: Cold Recycling Manual, 2nd edn. (Wirtgen GmbH, Windhagen 2004) Wirtgen GmbH: Cold Recycling Manual, 2nd edn. (Wirtgen GmbH, Windhagen 2004)
14.28.
Zurück zum Zitat C.F. Goering: Engine and Tractor Power, 3rd edn. (American Society Agricultural Engineers, Michigan 1992) C.F. Goering: Engine and Tractor Power, 3rd edn. (American Society Agricultural Engineers, Michigan 1992)
14.29.
Zurück zum Zitat H. Göhlich, M. Hauck, C. von Holst: 2.5 Ride dynamics – Ride safety – Driverʼs place. In: Jahrbuch Agrartechnik – Yearbook Agricultural Engineering, Vol. 11, ed. by H.J. Matthies, F. Meier (Landwirtschaftsverlag, Münster 1999) pp. 61–69 H. Göhlich, M. Hauck, C. von Holst: 2.5 Ride dynamics – Ride safety – Driverʼs place. In: Jahrbuch Agrartechnik – Yearbook Agricultural Engineering, Vol. 11, ed. by H.J. Matthies, F. Meier (Landwirtschaftsverlag, Münster 1999) pp. 61–69
14.30.
Zurück zum Zitat K.T. Renius, M. Brenninger: Jahrbuch Agrartechnik – Yearbook Agricultural Engineering 2.2, Tractor engines and transmission, Vol. 9 (Landwirtschaftsverlag, Münster 1997) pp. 57–61 K.T. Renius, M. Brenninger: Jahrbuch Agrartechnik – Yearbook Agricultural Engineering 2.2, Tractor engines and transmission, Vol. 9 (Landwirtschaftsverlag, Münster 1997) pp. 57–61
14.31.
Zurück zum Zitat ISO: ISO 730-1:1994: Agricultural Wheeled Tractors. Rear-Mounted Three-Point Linkage. Part 1: Categories 1, 2, 3, and 4 (ISO, Geneva 2003) ISO: ISO 730-1:1994: Agricultural Wheeled Tractors. Rear-Mounted Three-Point Linkage. Part 1: Categories 1, 2, 3, and 4 (ISO, Geneva 2003)
14.32.
Zurück zum Zitat H. Auernhammer: Elektronik in Traktoren und Maschinen: Einsatzgebiete, Funktion, Entwicklungstendenzen. Vol. 2 (BLV, München 1991), in German H. Auernhammer: Elektronik in Traktoren und Maschinen: Einsatzgebiete, Funktion, Entwicklungstendenzen. Vol. 2 (BLV, München 1991), in German
14.33.
Zurück zum Zitat ISO: ISO 11783:2000: Traktors an Machinery for Agriculture and Forestry (ISO, Geneva 2002) ISO: ISO 11783:2000: Traktors an Machinery for Agriculture and Forestry (ISO, Geneva 2002)
14.34.
Zurück zum Zitat ISO: ISO 11375:1998: Building Construction Machinery and Equipment. Terms and Definitions (ISO, Geneva 1998) ISO: ISO 11375:1998: Building Construction Machinery and Equipment. Terms and Definitions (ISO, Geneva 1998)
14.35.
Zurück zum Zitat ISO: ISO 18650-1:2004: Building Construction Machinery and Equipment. Concrete Mixers. Part 1: Terminology and Commercial Specifications (ISO, Geneva 2004) ISO: ISO 18650-1:2004: Building Construction Machinery and Equipment. Concrete Mixers. Part 1: Terminology and Commercial Specifications (ISO, Geneva 2004)
14.36.
Zurück zum Zitat ISO: ISO 11573-1:2006: Building Construction Machinery and Equipment. Concrete pumps. Part 1: Terminology and Commercial Specification (ISO, Geneva 1998) ISO: ISO 11573-1:2006: Building Construction Machinery and Equipment. Concrete pumps. Part 1: Terminology and Commercial Specification (ISO, Geneva 1998)
14.37.
Zurück zum Zitat ISO: ISO 21592:2006: Building Construction Machinery and Equipment. Concrete Spraying Machines. Terminology and Commercial Specification (ISO, Geneva 2006) ISO: ISO 21592:2006: Building Construction Machinery and Equipment. Concrete Spraying Machines. Terminology and Commercial Specification (ISO, Geneva 2006)
14.38.
Zurück zum Zitat ISO: ISO/DIS 18651:2005: Building Construction Machinery and Equipment. Internal Vibrators for Concrete (ISO, Geneva 2005) ISO: ISO/DIS 18651:2005: Building Construction Machinery and Equipment. Internal Vibrators for Concrete (ISO, Geneva 2005)
14.39.
Zurück zum Zitat ISO: EN 12418:2000: Mansory and Stone Cutting-Off Machines for Job Site-Safety (ISO, Geneva 2000) ISO: EN 12418:2000: Mansory and Stone Cutting-Off Machines for Job Site-Safety (ISO, Geneva 2000)
14.40.
Zurück zum Zitat ISO: ISO 11375:1998: Building Construction Machinery and Equipment. Terms and Definitions (ISO, Geneva 1998) ISO: ISO 11375:1998: Building Construction Machinery and Equipment. Terms and Definitions (ISO, Geneva 1998)
14.41.
Zurück zum Zitat G.Y. Frenkel: Application of Robotics and Manipulators in the Construction Industry: Construction and Progress in Science and Technology (Znanye, Moscow 1988) p. 64, in Russian G.Y. Frenkel: Application of Robotics and Manipulators in the Construction Industry: Construction and Progress in Science and Technology (Znanye, Moscow 1988) p. 64, in Russian
14.42.
Zurück zum Zitat V. Araksyan, V. Volkov: Mechanization and Automation of Heavy and Labor-Intensive Works (Znanye, Moscow 1985) p. 64, in Russian V. Araksyan, V. Volkov: Mechanization and Automation of Heavy and Labor-Intensive Works (Znanye, Moscow 1985) p. 64, in Russian
14.43.
Zurück zum Zitat G.Y. Frenkel: Robotization of Work Processes in Construction (Stroyizdat, Moscow 1987) p. 174, in Russian G.Y. Frenkel: Robotization of Work Processes in Construction (Stroyizdat, Moscow 1987) p. 174, in Russian
14.44.
Zurück zum Zitat Y.A. Vilman: Fundamentals of Robotization in Construction (Vysshaya Shkola, Moscow 1989) p. 271, in Russian Y.A. Vilman: Fundamentals of Robotization in Construction (Vysshaya Shkola, Moscow 1989) p. 271, in Russian
14.45.
Zurück zum Zitat R. Krom: Robots in the Building Industry (KROM, Sassenheim 1997) R. Krom: Robots in the Building Industry (KROM, Sassenheim 1997)
14.46.
Zurück zum Zitat S. Singh: The State-of-the-Art in Automation of Earthmoving (Robotics Institute Carnegie Mellon Univ., Pittsburg 2002) S. Singh: The State-of-the-Art in Automation of Earthmoving (Robotics Institute Carnegie Mellon Univ., Pittsburg 2002)
14.47.
Zurück zum Zitat E. Budny, M. Chłosta, W. Gutkowski: Sensitivity of the Optimum Bucket Trajectory in Controlled Excavation, Automation in Construction (Elsevier, Amsterdam 1999) pp. 99–110 E. Budny, M. Chłosta, W. Gutkowski: Sensitivity of the Optimum Bucket Trajectory in Controlled Excavation, Automation in Construction (Elsevier, Amsterdam 1999) pp. 99–110
14.48.
Zurück zum Zitat E. Budny, M. Chłosta, W. Gutkowski: Optimal control of an excavator bucket positioning, 19th ISARC Proc. (ISARC, Washington 2002) E. Budny, M. Chłosta, W. Gutkowski: Optimal control of an excavator bucket positioning, 19th ISARC Proc. (ISARC, Washington 2002)
14.49.
Zurück zum Zitat E. Budny, M. Chłosta, W. Gutkowski: Load-independent control of a hydraulic excavator, Automat. Constr. 12(3), 245–254 (2003)CrossRef E. Budny, M. Chłosta, W. Gutkowski: Load-independent control of a hydraulic excavator, Automat. Constr. 12(3), 245–254 (2003)CrossRef
14.50.
Zurück zum Zitat E. Budny, M. Chłosta, W. Gutkowski: A bucket discharge control for a backhoe excavator, 21st ISARC Proc. (ISARC, Washington 2004) E. Budny, M. Chłosta, W. Gutkowski: A bucket discharge control for a backhoe excavator, 21st ISARC Proc. (ISARC, Washington 2004)
14.51.
Zurück zum Zitat P. Vähä, M. Skibniewski: Dynamic model of excavator, ASCE J. Aerosp. Eng. 6(2), 148–158 (1993)CrossRef P. Vähä, M. Skibniewski: Dynamic model of excavator, ASCE J. Aerosp. Eng. 6(2), 148–158 (1993)CrossRef
14.52.
Zurück zum Zitat P. Vähä, M. Skibniewski: Cognitive force control of excavators, ASCE J. Aerosp. Eng. 6(2), 159–166 (1993)CrossRef P. Vähä, M. Skibniewski: Cognitive force control of excavators, ASCE J. Aerosp. Eng. 6(2), 159–166 (1993)CrossRef
14.53.
Zurück zum Zitat Council for Construction Robot Research: Construction Robot System Catalog in Japan (Japan Robot Association, Tokyo 1999) Council for Construction Robot Research: Construction Robot System Catalog in Japan (Japan Robot Association, Tokyo 1999)
14.54.
Zurück zum Zitat M. Skibniewski, R. Kunigahalli: Chap. 17: Automation in Concrete Construction. In: Concrete Construction Engineering Handbook (CRC, Boca Raton 1997) M. Skibniewski, R. Kunigahalli: Chap. 17: Automation in Concrete Construction. In: Concrete Construction Engineering Handbook (CRC, Boca Raton 1997)
14.55.
Zurück zum Zitat IAARC: Robots and Automated Machines in Construction (Int. Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC), Watford 1998) IAARC: Robots and Automated Machines in Construction (Int. Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC), Watford 1998)
14.56.
Zurück zum Zitat Fujita Corp.: Robots for Construction (Fujita Corp., Tokyo 2005) Fujita Corp.: Robots for Construction (Fujita Corp., Tokyo 2005)
14.57.
Zurück zum Zitat PENTA OCEAN Construction Corp.: Faces on Automatic Oriented Sheltered Building Construction (PENTA OCEAN Construction Corp., Tokyo ) PENTA OCEAN Construction Corp.: Faces on Automatic Oriented Sheltered Building Construction (PENTA OCEAN Construction Corp., Tokyo )
14.58.
Zurück zum Zitat Obayashi Corp.: Big Canopy Automation System for High-rise Reinforced Concrete Buildings, Techn. Res. Inst. Rep., Vol. 640 (Obayashi Corp., Tokyo 2003) Obayashi Corp.: Big Canopy Automation System for High-rise Reinforced Concrete Buildings, Techn. Res. Inst. Rep., Vol. 640 (Obayashi Corp., Tokyo 2003)
14.59.
Zurück zum Zitat J. Maeda: Development and Application of Automated High-Rise Building Construction System, Vol. 14 (Shimizu Tech. Res. Bull., Tokyo 1995) J. Maeda: Development and Application of Automated High-Rise Building Construction System, Vol. 14 (Shimizu Tech. Res. Bull., Tokyo 1995)
14.60.
Zurück zum Zitat M. Skibniewski, C. Hendrickson: Automation and robotics for road construction and maintenance, ASCE J. Transport. Eng. 116(3), 261–271 (1990)CrossRef M. Skibniewski, C. Hendrickson: Automation and robotics for road construction and maintenance, ASCE J. Transport. Eng. 116(3), 261–271 (1990)CrossRef
14.61.
Zurück zum Zitat M. Skibniewski, C. Hendrickson: Analysis of robotic surface finishing work, ASCE J. Constr. Eng. Manag. 114(1), 53–68 (1988)CrossRef M. Skibniewski, C. Hendrickson: Analysis of robotic surface finishing work, ASCE J. Constr. Eng. Manag. 114(1), 53–68 (1988)CrossRef
14.62.
Zurück zum Zitat M. Skibniewski: Robotics in Civil Engineering (Van Nostrand Reinhold, Boston 1988) p. 233 M. Skibniewski: Robotics in Civil Engineering (Van Nostrand Reinhold, Boston 1988) p. 233
14.63.
Zurück zum Zitat Y. Zhou, M. Skibniewski: Construction robot force control in cleaning operations, ASCE J. Aerosp. Eng. 7(1), 33–49 (1994)CrossRef Y. Zhou, M. Skibniewski: Construction robot force control in cleaning operations, ASCE J. Aerosp. Eng. 7(1), 33–49 (1994)CrossRef
14.64.
Zurück zum Zitat M. Skibniewski: Robot Implementation Issues for the Construction Industry. In: Human-Robot Interaction, ed. by M. Rahimi, W. Karwowski (Taylor Francis, New York 1992) pp. 347–366 M. Skibniewski: Robot Implementation Issues for the Construction Industry. In: Human-Robot Interaction, ed. by M. Rahimi, W. Karwowski (Taylor Francis, New York 1992) pp. 347–366
14.65.
Zurück zum Zitat M. Skibniewski: A framework for decision making on implementing robotics in construction, ASCE J. Comput. Civil Eng. 2(2), 188–201 (1988)CrossRef M. Skibniewski: A framework for decision making on implementing robotics in construction, ASCE J. Comput. Civil Eng. 2(2), 188–201 (1988)CrossRef
14.66.
Zurück zum Zitat C. Haas, M. Skibniewski, E. Budny: Robotics in civil engineering, Microcomp. Civil Eng. 10(5), 371–381 (1995), Special Issue: Robotics in Civil EngineeringCrossRef C. Haas, M. Skibniewski, E. Budny: Robotics in civil engineering, Microcomp. Civil Eng. 10(5), 371–381 (1995), Special Issue: Robotics in Civil EngineeringCrossRef
14.67.
Zurück zum Zitat M. Skibniewski, S. Nof: A framework for programmable and flexible construction systems, Robotics Autonom. Syst. 5, 135–150 (1989)CrossRef M. Skibniewski, S. Nof: A framework for programmable and flexible construction systems, Robotics Autonom. Syst. 5, 135–150 (1989)CrossRef
14.68.
Zurück zum Zitat J. Russell, M. Skibniewski: An ergonomic analysis framework for construction tasks, Constr. Manag. Econ. 8(3), 329–338 (1990) J. Russell, M. Skibniewski: An ergonomic analysis framework for construction tasks, Constr. Manag. Econ. 8(3), 329–338 (1990)
14.69.
Zurück zum Zitat J. Russell, M. Skibniewski, J. Vanegas: A framework for a construction robot fleet management system, ASCE J. Constr. Eng. Manag. 116(3), 448–462 (1990)CrossRef J. Russell, M. Skibniewski, J. Vanegas: A framework for a construction robot fleet management system, ASCE J. Constr. Eng. Manag. 116(3), 448–462 (1990)CrossRef
14.70.
Zurück zum Zitat M. Skibniewski, J. Russell: Construction robot fleet management system prototype, ASCE J. Comput. Civil Eng. 5(4), 444–463 (1991)CrossRef M. Skibniewski, J. Russell: Construction robot fleet management system prototype, ASCE J. Comput. Civil Eng. 5(4), 444–463 (1991)CrossRef
Metadaten
Titel
Construction Machinery
verfasst von
Eugeniusz Budny, Prof.
Mirosław Chłosta, Dr.
Henning Jürgen Meyer, Prof.
Mirosław J. Skibniewski, Prof.
Copyright-Jahr
2009
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-540-30738-9_14

    Marktübersichten

    Die im Laufe eines Jahres in der „adhäsion“ veröffentlichten Marktübersichten helfen Anwendern verschiedenster Branchen, sich einen gezielten Überblick über Lieferantenangebote zu verschaffen.