2011 | OriginalPaper | Buchkapitel
Contribution a L'etude du Mouvement du Corps Rigide a n Dimensions Autour d'un Point Fixe.
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L'espace pris au départ est R
n
rapporté à un repère (O, e
i
). Nous noterons (α
i
) la base duale de la base (e
i
) et nous supposerons que que R
n
est muni d'une métrique g
ij
.
Nous noterons successivement par: a)
U
1'ensemble des formes bilinéaires antisymétriques sur R
n
, ce dernier étant un espace vectoriel isomorphe a celui des n × n - matrices anti symétriques.