7. Control-Free Dynamic Substructuring of a Three-Storey Building

Dieses Kapitel befasst sich mit der Anwendung steuerungsfreier dynamischer Unterkonstruktionen für hybride Experimente, wobei der Schwerpunkt auf einem dreigeschossigen Gebäude im Benchtop-Maßstab liegt. Es wird eine iterative Methode eingeführt, die die Notwendigkeit von Schnittstellencontrollern oder inverser Modellkompensation umgeht und damit Stabilitäts- und Treuepunkte verringert. Die Methode wird anhand eines praktischen Experiments demonstriert, bei dem die obersten beiden Geschosse als physikalische Unterkonstruktion dienen und über einen elektrodynamischen Shaker mit einem virtuellen Untergeschoss interagieren. Das Kapitel diskutiert auch die Herausforderungen, die von der Aktuatordynamik ausgehen und führt einen feedbackbasierten Ansatz zur Bewertung der Substrukturfähigkeit des Systems ein. Die Stabilitätsanalyse des Systems, die als Delay-Differentialgleichungen modelliert wurde, enthüllt die kritische Verzögerung für eine stabilisierbare Rückkopplungssteuerung. Dieses Kapitel bietet einen neuartigen Ansatz, der Hybridtests vereinfacht und die Zuverlässigkeit experimenteller Ergebnisse erhöht.