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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Control of a Robot Using Brain Computer Interface to Aid in Rehabilitation

verfasst von : Pramod Chembrammel, Thenkurussi Kesavadas

Erschienen in: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In this paper, we develop methods to assist people with disability to control robot using brain computer interface. Using a new technique based on action grammar, robot is able to carry out tasks such as opening a door knob simply by recognizing the intention of the user. To successfully implement this concept we have developed techniques that help articulated robot to become spatially aware. We provide a set of actions which can be combined using action-grammar that is modelled using stationary Markov decision process. We demonstrate our methodology using two tasks (i) screw-insertion and (ii) door-opening.

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Metadaten
Titel
Control of a Robot Using Brain Computer Interface to Aid in Rehabilitation
verfasst von
Pramod Chembrammel
Thenkurussi Kesavadas
Copyright-Jahr
2017
Buch
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II

Print ISBN: 978-3-319-46668-2

Electronic ISBN: 978-3-319-46669-9

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_202

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