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Erschienen in:
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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

8. Control of LPV Time-Delay Systems

verfasst von : Corentin Briat

Erschienen in: Linear Parameter-Varying and Time-Delay Systems

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

This chapter pertains of the control of linear parameter-varying time-delay systems in the framework of parameter-dependent differential equations and Lyapunov-Krasovskii functionals. State-feedback and output-feedback controllers are considered both in the memoryless and with-memory cases. Controllers with approximate memory, which implement a different delay than the one in the system, are also introduced and shown to generalize the concepts of memoryless controllers and controllers with exact memory. Some examples with simulations are given for illustration.

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Vorheriges Kapitel Observation and Filtering of LPV Time-Delay Systems
Fußnoten
1
We drop the dependence on the parameters to improve clarity.
 
2
Avoiding this simplification is possible; see e.g. [16].
 
Literatur
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Metadaten
Titel
Control of LPV Time-Delay Systems
verfasst von
Corentin Briat
Copyright-Jahr
2015
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Linear Parameter-Varying and Time-Delay Systems

Print ISBN: 978-3-662-44049-0

Electronic ISBN: 978-3-662-44050-6

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-44050-6_8

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    Bildnachweise