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Soft Computing
Erschienen in: Soft Computing 1/2003

01.10.2003

Control of underactuated robot manipulators using switching computed torque method: GA based approach

verfasst von: L. Udawatta, K. Watanabe, K. Izumi, K. Kiguchi

Erschienen in: Soft Computing | Ausgabe 1/2003

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Metadaten
Titel
Control of underactuated robot manipulators using switching computed torque method: GA based approach
verfasst von
L. Udawatta
K. Watanabe
K. Izumi
K. Kiguchi
Publikationsdatum
01.10.2003
Verlag
Springer-Verlag
Erschienen in
Soft Computing / Ausgabe 1/2003
Print ISSN: 1432-7643
Elektronische ISSN: 1433-7479
DOI
https://doi.org/10.1007/s00500-002-0257-8

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