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17.10.2016 | Ausgabe 5/2017

International Journal of Social Robotics 5/2017

Cooperative Human–Robot Planning with Team Reasoning

Zeitschrift:
International Journal of Social Robotics > Ausgabe 5/2017
Autor:
Raul Hakli

Abstract

The paper studies the connections between philosophical action theory and planning methods in artificial intelligence. It proposes a method of cooperative planning in which agents select actions using a combination of planning and team reasoning. Whereas several standard approaches to multi-agent planning start from individuals’ plans and try to combine them into a group plan, the proposed method starts from constructing a group plan from which the individuals derive their sub-plans. The former method is labelled I-mode planning and the latter we-mode planning. The basic idea of the proposed we-mode planning method is that the agents conceive themselves as a group agent that selects the best plan specifying the actions of all individual agents who then carry out their parts in the group plan. We-mode planning is suited for human–robot cooperation in situations in which the participants have a shared goal and a shared plan evaluation function, and can observe each others’ actions. The method is expected to lead in some cases to more human-like robot behaviour and more efficient execution of joint actions in human–robot teams.

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