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ATZ worldwide
Erschienen in: ATZ worldwide 4/2011

01.04.2011 | Research

Cooperative Trajectory Planning Based on Car-to-X Communication

verfasst von: Dipl.-Ing. Shen Wang, Dipl.-Ing. Benjamin Dipl.-Ing. ­Benjamin ­Hesse, Prof. Dr.-Ing. Thorsten Brandt, Prof. Dr.-Ing. Dieter Schramm

Erschienen in: ATZ worldwide | Ausgabe 4/2011

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Excerpt

Modern cars offer assistance to the driver for many of his tasks. Especially, the sophisticated active lane keeping and automatic lateral guidance assistance systems have a high potential to increase the traffic safety. Basis of these systems is always the information about the vehicle environment. This article from the University of Duisburg-Essen and the Rhine-Waal University of Applied Sciences shows how the modern Car-to-X technology improves the gathering of information in comparison to the traditional on-board sensors and enables a cooperative trajectory planning for the lateral guidance assistant. …
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Metadaten
Titel
Cooperative Trajectory Planning Based on Car-to-X Communication
verfasst von
Dipl.-Ing. Shen Wang
Dipl.-Ing. Benjamin Dipl.-Ing. ­Benjamin ­Hesse
Prof. Dr.-Ing. Thorsten Brandt
Prof. Dr.-Ing. Dieter Schramm
Publikationsdatum
01.04.2011
Verlag
Springer Automotive Media
Erschienen in
ATZ worldwide / Ausgabe 4/2011
Elektronische ISSN: 2192-9076
DOI
https://doi.org/10.1365/s38311-011-0046-z

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