Skip to main content
main-content

Tipp

Weitere Artikel dieser Ausgabe durch Wischen aufrufen

16.05.2019 | Original Article | Ausgabe 4/2020

International Journal of Machine Learning and Cybernetics 4/2020

Cross-modal learning for material perception using deep extreme learning machine

Zeitschrift:
International Journal of Machine Learning and Cybernetics > Ausgabe 4/2020
Autoren:
Wendong Zheng, Huaping Liu, Bowen Wang, Fuchun Sun
Wichtige Hinweise

Publisher’s Note

Springer Nature remains neutral with regard to jurisdictional claims in published maps and institutional affiliations.

Abstract

The material property of an object’s surface is critical for the tasks of robotic manipulation or interaction with its surrounding environment. Tactile sensing can provide rich information about the material characteristics of an object’s surface. Hence, it is important to convey and interpret tactile information of material properties to the users during interaction. In this paper, we propose a visual-tactile cross-modal retrieval framework to convey tactile information of surface material for perceptual estimation. In particular, we use tactile information of a new unknown surface material to retrieve perceptually similar surface from an available surface visual sample set. For the proposed framework, we develop a deep cross-modal correlation learning method, which incorporates the high-level nonlinear representation of deep extreme learning machine and class-paired correlation learning of cluster canonical correlation analysis. Experimental results on the publicly available dataset validate the effectiveness of the proposed framework and the method.

Bitte loggen Sie sich ein, um Zugang zu diesem Inhalt zu erhalten

Sie möchten Zugang zu diesem Inhalt erhalten? Dann informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 69.000 Bücher
  • über 500 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 50.000 Bücher
  • über 380 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Maschinenbau + Werkstoffe




Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 58.000 Bücher
  • über 300 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Literatur
Über diesen Artikel

Weitere Artikel der Ausgabe 4/2020

International Journal of Machine Learning and Cybernetics 4/2020 Zur Ausgabe