Curve Restoration for a Window-Filtered Trajectory

Dieses Kapitel vertieft die Herausforderungen der GPS-Datenberichtigung und der Bahnglättung und konzentriert sich auf einen neuartigen Ansatz zur Kompensation von Verschiebungen durch Fensterfilterung. Der Autor untersucht die Grenzen traditioneller Methoden und stellt eine einfache, aber effektive Technik vor, die keine zusätzlichen Bewegungsmodelle oder zusätzlichen Daten erfordert. Das Kapitel beschreibt die Schritte, die bei der Umwandlung von Winkelkoordinaten in metrische Koordinaten, der Anwendung von Fensterfiltern und der Kompensation von Verschiebungen erforderlich sind. Anhand praktischer Beispiele und Formeln demonstriert der Autor die Wirksamkeit der vorgeschlagenen Methode bei der Wiederherstellung genauer Bewegungsabläufe von Geräten. Die Ergebnisse zeigen eine signifikante Verbesserung der Flugbahngenauigkeit, insbesondere in Gebieten mit hohem Lärmpegel. Dieses Kapitel bietet wertvolle Erkenntnisse für Fachleute, die die Genauigkeit von GPS-Daten in verschiedenen Anwendungen verbessern möchten.