Skip to main content

2020 | OriginalPaper | Buchkapitel

Das bewegliche Lager auf Basis eines cyber-physischen Systems

verfasst von : Christian Wurll

Erschienen in: Handbuch Industrie 4.0

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Zusammenfassung

Das amerikanische Unternehmen Kiva Systems hat mit der Nutzung von mobilen Robotern das klassische Kommissionierkonzept „Ware-zur-Person“ revolutioniert. Das im Folgenden „Kiva-Konzept“ genannte Verfahren gewann seine größte Aufmerksamkeit aufgrund der Übernahme des Start-up-Unternehmens durch die Internetplattform Amazon. Das Kiva-Konzept besteht aus einer Flotte von mobilen Robotern, frei konfigurierbaren Regalen und manuellen Arbeitsstationen. Die leichte Anpassbarkeit der Regale an unterschiedliche Produkte und Verpackungen sowie die einfache Skalierbarkeit der Gesamtanlage machen das Kiva-Konzept zu einer idealen Kommissionierlösung für den schnelllebigen Online-Versandhandel. Bei genauerer Betrachtung gibt es aber noch eine Vielzahl von weiteren Verfahren, wie z. B. Shuttle-Systeme oder Zellulare Transport Systeme u. v. a., welche mit mobilen Komponenten das Kommissionieren automatisieren. In diesem Artikel erfolgt ein ausführlicher Überblick über die verschiedenen Konzepte, ein „bewegliches Lager auf Basis von cyber-physischen Systemen“ zu realisieren.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Literatur
Zurück zum Zitat BlueBotics SA (2019) Autonomous Navigation Technology – a state-of-the-art and industry-proven product line that simplifies and shortens the installation of your AGVs and mobile robots, https://www.bluebotics.com/products/. Zugegriffen am 02.11.2019 BlueBotics SA (2019) Autonomous Navigation Technology – a state-of-the-art and industry-proven product line that simplifies and shortens the installation of your AGVs and mobile robots, https://​www.​bluebotics.​com/​products/​. Zugegriffen am 02.11.2019
Zurück zum Zitat Broy M (2010) Cyber-Physical Systems; innovation durch software-intensive eingebettete systeme. Springer, Berlin/Heidelberg Broy M (2010) Cyber-Physical Systems; innovation durch software-intensive eingebettete systeme. Springer, Berlin/Heidelberg
Zurück zum Zitat Gawrilow E, Köhler E, Möhring RH, Stenzel B (2008) Dynamic routing of automated guided vehicles in real-time. In: Krebs H-J, Jäger W (Hrsg) Mathematics – key technology for the future: joint projects between universities and industry 2004–2007. Springer, Berlin/Heidelberg, S 165–177CrossRef Gawrilow E, Köhler E, Möhring RH, Stenzel B (2008) Dynamic routing of automated guided vehicles in real-time. In: Krebs H-J, Jäger W (Hrsg) Mathematics – key technology for the future: joint projects between universities and industry 2004–2007. Springer, Berlin/Heidelberg, S 165–177CrossRef
Zurück zum Zitat Gropp M (2015) Amazons Roboter rollen in Europa. F.A.Z Gropp M (2015) Amazons Roboter rollen in Europa. F.A.Z
Zurück zum Zitat Heragu S (2019) Warehousing. In: Zijm H, Klumpp M, Regattieri A, Heragu S (Hrsg) Operations, logistics and supply chain management. Springer, ChamMATH Heragu S (2019) Warehousing. In: Zijm H, Klumpp M, Regattieri A, Heragu S (Hrsg) Operations, logistics and supply chain management. Springer, ChamMATH
Zurück zum Zitat IML (2014) Institut für Materialfluss und Logistik (IML): „Jahresbericht 2014“ IML (2014) Institut für Materialfluss und Logistik (IML): „Jahresbericht 2014“
Zurück zum Zitat Jäkle D, Aslanbas M, Hummel D, Andres B (2020) Beitrag zu flexiblen Kommissioniersystemen am Beispiel von CarryPick. In: ten Hompel M (Hrsg) Handbuch Industrie 4.0, Bd 3. Logistik. Springer Berlin/Springer Vieweg, Berlin Jäkle D, Aslanbas M, Hummel D, Andres B (2020) Beitrag zu flexiblen Kommissioniersystemen am Beispiel von CarryPick. In: ten Hompel M (Hrsg) Handbuch Industrie 4.0, Bd 3. Logistik. Springer Berlin/Springer Vieweg, Berlin
Zurück zum Zitat Kirks T, Stenzel J, Kamagaew A, ten Hompel M (2012) Zellulare Transportfahrzeuge für flexible und wandelbare Intralogistiksysteme. Logist J 2012:1–8 Kirks T, Stenzel J, Kamagaew A, ten Hompel M (2012) Zellulare Transportfahrzeuge für flexible und wandelbare Intralogistiksysteme. Logist J 2012:1–8
Zurück zum Zitat Steiner S (2017) Übersicht über den Stand der Forschung von Algorithmen für die Verwaltung und Koordination eines Schwarms von mobilen Robotern. Masterarbeit, Karlsruhe Steiner S (2017) Übersicht über den Stand der Forschung von Algorithmen für die Verwaltung und Koordination eines Schwarms von mobilen Robotern. Masterarbeit, Karlsruhe
Zurück zum Zitat Stenzel B (2008) Online disjoint vehicle routing with application to AGV routing. Dissertation, Berlin Stenzel B (2008) Online disjoint vehicle routing with application to AGV routing. Dissertation, Berlin
Zurück zum Zitat ten Hompel M, Sadowsky V, Beck M (2011) Kommissionierung; Materialflusssysteme 2 – Planung und Berechnung der Kommissionierung in der Logistik. Springer, Berlin ten Hompel M, Sadowsky V, Beck M (2011) Kommissionierung; Materialflusssysteme 2 – Planung und Berechnung der Kommissionierung in der Logistik. Springer, Berlin
Zurück zum Zitat Wurman P, D’Andrea R, Mounz M (2007) Coordinating hundres of cooperative, autonomous vehicles in warehouses. In: Proceeding IAAI’07 proceedings of the 19th national conference on innovative applications of artificial intelligence, Bd 2, 2007 Wurman P, D’Andrea R, Mounz M (2007) Coordinating hundres of cooperative, autonomous vehicles in warehouses. In: Proceeding IAAI’07 proceedings of the 19th national conference on innovative applications of artificial intelligence, Bd 2, 2007
Zurück zum Zitat Yang S (2014) Visual SLAM for autonomous navigation of MAVs. Dissertation, Tübingen Yang S (2014) Visual SLAM for autonomous navigation of MAVs. Dissertation, Tübingen
Metadaten
Titel
Das bewegliche Lager auf Basis eines cyber-physischen Systems
verfasst von
Christian Wurll
Copyright-Jahr
2020
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-58530-6_12

    Marktübersichten

    Die im Laufe eines Jahres in der „adhäsion“ veröffentlichten Marktübersichten helfen Anwendern verschiedenster Branchen, sich einen gezielten Überblick über Lieferantenangebote zu verschaffen.