Das Bode Diagramm. Frequenzkennlinienverfahren

Das Bode-Diagramm dient neben der Ortskurve zur graphischen Darstellung des Frequenzganges. Während man bei der Ortskurvendarstellung den Frequenzgang$$G(j\omega)=\frac{x_{\mathrm{a}}(j\omega)}{x_{\mathrm{e}}(j\omega)}$$nach Betrag und Phase in einem einzigen Diagramm in der Gaußschen Zahlenebene darstellt, werden im Bode-Diagramm der Betrag G und der Phasenwinkel φ in zwei getrennten Diagrammen als Funktionen der Kreisfrequenz im logarithmischen Maßstab aufgetragen. Der besondere Vorteil dieser Darstellung im Bode-Diagramm besteht darin, dass das Produkt aus Frequenzgängen einzelnen Regelkreisgliedern durch die Logarithmierung auf einfache Addition von Kennlinien zurückgeführt wird. Daraus entsteht die Möglichkeit, das Bode-Diagramm einer Reihenschaltung von Regelkreisgliedern mittels einzelnen Amplituden- und Phasengängen asymptotisch zu konstruieren.Abschließend ist in diesem Kapitel am Beispiel einer Drehzahlregelung mit Stromrückführung gezeigt, wie das Bode-Diagramm der Übertragungsfunktion der 5. Ordnung mit MATLAB berechnet und grafisch dargestellt wird.