Data-Driven Control for Linear Discrete-Time Systems with Input Saturation

Der Artikel geht der Anwendung datengesteuerter Kontrollmethoden für lineare diskrete Zeitsysteme mit Eingangssättigung nach und umgeht dabei den traditionellen modellbasierten Ansatz. Es führt zwei datenbasierte Darstellungen ein - Open-Loop und Closed-Loop -, die eine direkte datengesteuerte Gestaltung von Kontrollgesetzen erleichtern. Die Closed-Loop-Darstellung ermöglicht die Schaffung ausreichender Bedingungen für exponentielle Stabilität mittels Lyapunov-Techniken, was zur Entwicklung einer datengesteuerten LMI-basierten Controller-Synthese führt. Der Artikel stellt auch Methoden zur Schätzung der Domäne der Anziehungskraft anhand von Formreferenzsets vor, die unabhängig von Systemmatrizen sind. Diese Innovationen werden durch Simulationen validiert, die die Wirksamkeit der vorgeschlagenen datengesteuerten Kontrollstrategien demonstrieren. Die Arbeit bietet einen bedeutenden Fortschritt in der Kontrolltheorie durch die Integration datengesteuerter Techniken, was sie zu einer überzeugenden Lektüre für Spezialisten auf diesem Gebiet macht.