Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Observer Design for Discrete-Time Switched Lipschitz Nonlinear Singular Systems with Time Delays and Unknown Inputs Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

20. Data-Driven Filter Design for Linear Networked Systems with Bounded Noise

verfasst von : Yuanqing Xia, Li Dai, Wen Xie, Yulong Gao

Erschienen in: Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

Considering the case that the mathematical model of control plant is unavailable, this paper is concerned with the problem of data-driven filtering for linear networked systems with bounded noise and transmission data dropouts. One merit of the design is that the filter can be directly employed without identifying the model. To overcome the effect of data dropouts during the transmission, an output predictor is designed based only on the received output and input of the system. By utilizing the predicted output, a direct worst-case almost-optimal filter within the set membership framework is presented.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Consensus of Multi-agent System with Singular Dynamics and Time Delay
Nächstes Kapitel Distributed Finite-Time Coordination Control for 6DOF Spacecraft Formation Using Nonsingular Terminal Sliding Mode
Literatur
1.
Kalman RE (1960) A new approach to linear filtering and prediction problems. J Basic Eng 82(1):35–45CrossRef
2.
Zhang JH, Xia YQ, Shi P (2009) Parameter-dependent robust \(H_\infty \) filtering for uncertain discrete-time systems. Automatica 45(2):560–565MathSciNetCrossRefMATH
3.
Zhang JH, Xia YQ, Tao R (2009) New results on \(H_\infty \) filtering for fuzzy time-delay systems. IEEE Trans Fuzzy Syst 17(1):128–137CrossRef
4.
Mahmoud MS, Xia YQ (2010) Robust filter design for piecewise discrete-time systems with time-varying delays. Int J Robust Nonlinear Control 20(5):544–560MathSciNetMATH
5.
Xia YQ, Fu MY, Liu GP (2011) Analysis and Synthesis of Networked Control Systems. Springer, BerlinCrossRefMATH
6.
Zhang XM, Han QL (2012) Network-based \(H_\infty \) filtering for discrete-time systems. IEEE Trans Signal Process 60(2):956–961MathSciNetCrossRef
7.
8.
Milanese M, Ruiz F, Taragna M (2010) Direct data-driven filter design for uncertain LTI systems with bounded noise. Automatica 46(11):1773–1784MathSciNetCrossRefMATH
9.
Milanese M, Novara C, Hsu K, Poolla K (2009) The filter design from data (FD2) problem: nonlinear set membership approach. Automatica 45(10):2350–2357MathSciNetCrossRefMATH
10.
Novara C, Ruiz F, Milanese M (2013) Direct filtering: a new approach to optimal filter design for nonlinear systems. IEEE Trans Autom Control 58(1):86–99MathSciNetCrossRefMATH
11.
Montestruque LA, Antsaklis PJ (2003) On the model-based control of networked systems. Automatica 39(10):1837–1843
12.
Gupta V, Dana AF, Hespanha JP, Murray RM, Hassibi B (2009) Data transmission over networks for estimation and control. IEEE Trans Autom Control 54(8):1807–1819
13.
Ding F, Ding J (2010) Least-squares parameter estimation for systems with irregularly missing data. Int J Adapt Control Signal Process 24(7):540–553MathSciNetMATH
Metadaten
Titel
Data-Driven Filter Design for Linear Networked Systems with Bounded Noise
verfasst von
Yuanqing Xia
Li Dai
Wen Xie
Yulong Gao
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference

Print ISBN: 978-3-662-48384-8

Electronic ISBN: 978-3-662-48386-2

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-48386-2_20