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Erschienen in:
Identifying Emergent Dynamical Structures in Network Models Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

Data Fusion Using a Factor Graph for Ship Tracking in Harbour Scenarios

verfasst von : Francesco Castaldo, Francesco A. N. Palmieri

Erschienen in: Recent Advances of Neural Network Models and Applications

Verlag: Springer International Publishing

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Data coming from cameras deployed along an harbour coastline are fused to extract the state of unknown vessels framed by the sensors. We embed the ship dynamic model into a Factor Graph that through probability propagation provides a very flexible merge of sensory data and inferences. Preliminary results and experiments from videos gathered in the Gulf of Naples are reported with a discussion on future trends.

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Metadaten
Titel
Data Fusion Using a Factor Graph for Ship Tracking in Harbour Scenarios
verfasst von
Francesco Castaldo
Francesco A. N. Palmieri
Copyright-Jahr
2014
Buch
Recent Advances of Neural Network Models and Applications

Print ISBN: 978-3-319-04128-5

Electronic ISBN: 978-3-319-04129-2

Copyright-Jahr: 2014

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-04129-2_19