Skip to main content
Erschienen in: Electrical Engineering 2/2018

09.03.2017 | Original Paper

DC motor parameter identification using equation error method

verfasst von: Andrius Petrovas, Aurelijus Pitrėnas, Zita Savickienė

Erschienen in: Electrical Engineering | Ausgabe 2/2018

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

The paper deals with the identification of a direct current motor using experimentally measured transient processes of the motor starting and running-down at a no-load driving torque. The identification is based on the equation error method, which was chosen for its ability to work with noisy data. The major point of the method is that the data of the experimentally obtained measurements are reciprocally associated with the differential equations defining the analysed object. The paper discusses the process and the results of identification.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Literatur
1.
Zurück zum Zitat Schröder D (2007) Elektrische Antriebe-Grundlagen. Springer, Berlin Schröder D (2007) Elektrische Antriebe-Grundlagen. Springer, Berlin
2.
Zurück zum Zitat Isermann R (2008) Mechatronische Systeme. Springer, Berlin Isermann R (2008) Mechatronische Systeme. Springer, Berlin
3.
Zurück zum Zitat Tsai M-F, Quy TP, Wu B-F, Tseng C-S (2011) Model construction and verification of a BLDC motor using MATLAB/SIMULINK and FPGA control. In: Proceedings of international conference on industrial electronics and applications (ICIEA), Beijing, China, June 2011, pp 1797–1802. doi:10.1109/ICIEA.2011.5975884 Tsai M-F, Quy TP, Wu B-F, Tseng C-S (2011) Model construction and verification of a BLDC motor using MATLAB/SIMULINK and FPGA control. In: Proceedings of international conference on industrial electronics and applications (ICIEA), Beijing, China, June 2011, pp 1797–1802. doi:10.​1109/​ICIEA.​2011.​5975884
4.
Zurück zum Zitat Rani BI, Tom AM (2008) Dynamic simulation of brushless DC drive considering phase commutation and backemf waveform for electromechanical actuator. In: Proceedings of international conference on ieee region 10 conference (TENCON), Hyderabad, India, November 2008, pp 19–21. doi:10.1109/TENCON.2008.4766608 Rani BI, Tom AM (2008) Dynamic simulation of brushless DC drive considering phase commutation and backemf waveform for electromechanical actuator. In: Proceedings of international conference on ieee region 10 conference (TENCON), Hyderabad, India, November 2008, pp 19–21. doi:10.​1109/​TENCON.​2008.​4766608
5.
Zurück zum Zitat Dub M, Jalovecký R (2010) DC motor experimental parameter identification using the Nelder–Mead simplex method. In: Proceedings of international conference on power electronics and motion control conference (EPE-PEMC), Ohrid, Macedonia, September 2010, pp S4-9–S4-11. doi:10.1109/EPEPEMC.2010.5606854 Dub M, Jalovecký R (2010) DC motor experimental parameter identification using the Nelder–Mead simplex method. In: Proceedings of international conference on power electronics and motion control conference (EPE-PEMC), Ohrid, Macedonia, September 2010, pp S4-9–S4-11. doi:10.​1109/​EPEPEMC.​2010.​5606854
6.
Zurück zum Zitat Tutunji TA (2005) DC motor identification using impulse response data. In: Proceedings of international conference on computer as a tool (EUROCON), Belgrade, Serbia, November 2005, pp 1734–1736. doi:10.1109/EURCON.2005.1630309 Tutunji TA (2005) DC motor identification using impulse response data. In: Proceedings of international conference on computer as a tool (EUROCON), Belgrade, Serbia, November 2005, pp 1734–1736. doi:10.​1109/​EURCON.​2005.​1630309
7.
Zurück zum Zitat Buechner S, Schreiber V, Amthor A et al. (2013) Nonlinear modeling and identification of a dc-motor with friction and cogging. In: IECON 2013-39th annual conference of the IEEE, pp 3621–3627. doi:10.1109/IECON.2013.6699711 Buechner S, Schreiber V, Amthor A et al. (2013) Nonlinear modeling and identification of a dc-motor with friction and cogging. In: IECON 2013-39th annual conference of the IEEE, pp 3621–3627. doi:10.​1109/​IECON.​2013.​6699711
8.
Zurück zum Zitat Schröder D (2001) Elektrische Antriebe-Regelung von Antriebssystemen. Springer, BerlinCrossRef Schröder D (2001) Elektrische Antriebe-Regelung von Antriebssystemen. Springer, BerlinCrossRef
9.
Zurück zum Zitat Wu W (2010) DC motor identification using speed step responses. In: Proceedings of international conference on American control conference (ACC). Baltimore, MD, USA, June–July 2010, pp 1937–1941. doi:10.1109/ACC.2010.5531349 Wu W (2010) DC motor identification using speed step responses. In: Proceedings of international conference on American control conference (ACC). Baltimore, MD, USA, June–July 2010, pp 1937–1941. doi:10.​1109/​ACC.​2010.​5531349
10.
Zurück zum Zitat Armstrong B (1988) Friction: experimental determination, modeling and compensation. In: Proceedings of international conference on robotics and automation, Philadelphia, PA, USA, April 1988, pp 1422–1427. doi:10.1109/ROBOT.1988.12266 Armstrong B (1988) Friction: experimental determination, modeling and compensation. In: Proceedings of international conference on robotics and automation, Philadelphia, PA, USA, April 1988, pp 1422–1427. doi:10.​1109/​ROBOT.​1988.​12266
11.
Zurück zum Zitat Armstrong B, de Wit CC (1995) Friction modeling and compensation/ the control handbook. CRC Press, Boca Raton Armstrong B, de Wit CC (1995) Friction modeling and compensation/ the control handbook. CRC Press, Boca Raton
12.
Zurück zum Zitat Altpeter F (1999) Friction modeling, identification and compensation. Dissertation, École polytechnique fédérale de Lausanne Altpeter F (1999) Friction modeling, identification and compensation. Dissertation, École polytechnique fédérale de Lausanne
13.
Zurück zum Zitat Balaguer P (2013) Application of dimensional analysis in systems modeling and control design. The Institution of Engineering and Technology Balaguer P (2013) Application of dimensional analysis in systems modeling and control design. The Institution of Engineering and Technology
14.
Zurück zum Zitat Kuneš J (2014) Similarity and modeling in science and engineering. Springer, Berlin Kuneš J (2014) Similarity and modeling in science and engineering. Springer, Berlin
15.
Zurück zum Zitat Raol JR, Girija G, Singh J (2004) Modelling and Parameter Estimation of Dynamic Systems. The Institution of Engineering and Technology Raol JR, Girija G, Singh J (2004) Modelling and Parameter Estimation of Dynamic Systems. The Institution of Engineering and Technology
16.
Zurück zum Zitat Isermann R, Münchhof M (2011) Identification of Dynamic Systems. An Introduction with Applications. Springer Isermann R, Münchhof M (2011) Identification of Dynamic Systems. An Introduction with Applications. Springer
Metadaten
Titel
DC motor parameter identification using equation error method
verfasst von
Andrius Petrovas
Aurelijus Pitrėnas
Zita Savickienė
Publikationsdatum
09.03.2017
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Erschienen in
Electrical Engineering / Ausgabe 2/2018
Print ISSN: 0948-7921
Elektronische ISSN: 1432-0487
DOI
https://doi.org/10.1007/s00202-017-0514-6

Weitere Artikel der Ausgabe 2/2018

Electrical Engineering 2/2018 Zur Ausgabe

Neuer Inhalt