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Erschienen in:

01.10.2022 | Regular Papers

Decentralized Fault Tolerant Control for Modular Robot Manipulators via Integral Terminal Sliding Mode and Disturbance Observer

verfasst von: Zengpeng Lu, Yan Li, Xirui Fan, Yuanchun Li

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 10/2022

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Titel: Decentralized Fault Tolerant Control for Modular Robot Manipulators via Integral Terminal Sliding Mode and Disturbance Observer
verfasst von: Zengpeng Lu
Yan Li
Xirui Fan
Yuanchun Li
Publikationsdatum: 01.10.2022
Verlag: Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 10/2022
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI: https://doi.org/10.1007/s12555-021-0287-6