14. Demonstration of Output Weighting in MIMO Control

Das Kapitel "Demonstration of Output Weighting in MIMO Control" untersucht die Herausforderungen und Lösungen im MIMO-Schwingungstest, bei dem ein Controller Eingänge bestimmt, die mit bestimmten Ausgängen übereinstimmen. Der direkt inversen Lösung der Testsystem-Frequenzantwortfunktion (FRF) mangelt es aufgrund von Einschränkungen des Testaufbaus häufig an Flexibilität und Genauigkeit. In diesem Kapitel wird eine einfache Methode zur Einführung einer Output-DOF-Gewichtung vorgestellt, die es Testingenieuren ermöglicht, Inputs und Outputs effektiver anzupassen. Durch Skalierung der Einträge in den Spezifikationen Cross-Power Spectral Density (CPSD) und FRF-Matrizen neigt die Methode dazu, die Lösung mit den wenigsten Quadraten zu bevorzugen, um spezifische DOFs zu priorisieren. Das Kapitel behandelt auch automatische Methoden zur Gewichtsauswahl auf der Grundlage von Linearität und Datenqualität, die sicherstellen, dass nur qualitativ hochwertige Antworten hervorgehoben werden. Eine modellbasierte Demonstration soll die Effektivität der gewichteten MIMO-Steuerung bei der Unterdrückung von Fehlern und der Verbesserung der Prüfgenauigkeit demonstrieren. Dieser praktische und effektive Ansatz bietet wertvolle Erkenntnisse zur Verbesserung von MIMO-Regelungslösungen im Bereich der Schwingungsprüfung.