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2005 | OriginalPaper | Buchkapitel

Dependable Coding of Fiducial Tags

verfasst von : Andrew C. Rice, Christopher B. Cain, John K. Fawcett

Erschienen in: Ubiquitous Computing Systems

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Fiducial tags can be recognised successfully and decoded by computer vision systems in order to produce location information. We term a system dependable if its observable results are predictable and repeatable. The dependability of such a vision system is fundamentally dependent on the scheme used to encode data on the tag. We show that the rotational symmetry common to many tag designs requires particular consideration in order to understand the performance of the coding schemes when errors occur. We develop an abstract representation of tags carrying symbolic data which allows existing information coding techniques to achieve robust codes. An error-correcting coding scheme is presented for carrying arbitrary symbolic data in a dependable vision system.

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Metadaten
Titel
Dependable Coding of Fiducial Tags
verfasst von
Andrew C. Rice
Christopher B. Cain
John K. Fawcett
Copyright-Jahr
2005
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/11526858_20