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Erschienen in: Journal of Mechanical Science and Technology 5/2021

20.04.2021 | Original Article

Design and analysis of a modular rope-climbing robot with the finger-wheeled mechanism

verfasst von: Suyang Yu, Changlong Ye, Guanghong Tao, Jian Ding, Yinchao Wang

Erschienen in: Journal of Mechanical Science and Technology | Ausgabe 5/2021

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Metadaten
Titel
Design and analysis of a modular rope-climbing robot with the finger-wheeled mechanism
verfasst von
Suyang Yu
Changlong Ye
Guanghong Tao
Jian Ding
Yinchao Wang
Publikationsdatum
20.04.2021
Verlag
Korean Society of Mechanical Engineers
Erschienen in
Journal of Mechanical Science and Technology / Ausgabe 5/2021
Print ISSN: 1738-494X
Elektronische ISSN: 1976-3824
DOI
https://doi.org/10.1007/s12206-021-0436-0

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