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Erschienen in:
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2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

Design and Control of a Human-Powered Robotic Personal Mobility Vehicle Prototype

verfasst von : Yusuke Sugahara, Hayato Akiyama, Jeremy Jong, Mitsuru Endo, Jun Okamoto

Erschienen in: ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This study proposes “Human-Powered Robotics,” a concept of the intelligent machines driven by the power applied by user directly. The development of the robotic personal mobility vehicle prototype based on this concept is described in this paper. This is a vehicle driven by the operator’s pedaling power, which is capable of servo control of the wheel angle using the powder clutch. Experimental results show that it is possible to perform servo control of the wheels and traveling control including forward/backward/pivot turn, and to stabilize the posture as an inverted pendulum by the operator’s pedaling power.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Design and Control of a Human-Powered Robotic Personal Mobility Vehicle Prototype
verfasst von
Yusuke Sugahara
Hayato Akiyama
Jeremy Jong
Mitsuru Endo
Jun Okamoto
Copyright-Jahr
2019
Buch
ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control

Print ISBN: 978-3-319-78962-0

Electronic ISBN: 978-3-319-78963-7

Copyright-Jahr: 2019

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-78963-7_33

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