Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Buchtitelbild

2020 | OriginalPaper | Buchkapitel

Design and Implementation of Automatic Following Technology for Mobile Devices

verfasst von : Ming-Fong Tsai, Chi-Feng Chen, Chow-Yen-Desmond Sim, Chih-Sheng Li, Lien-Wu Chen

Erschienen in: Wireless Internet

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

Along with the flourishing development of Internet of Things, vehicles which assist move goods are developed as well, for example, automatic guided vehicle applied in manufacturing plants. Vehicles vary with pattern of goods to be moved. If it moves along magnetic tapes, it would lose its flexibility in moving directions. To make vehicles more dynamic and convenient, this study designs and implements automatic following technology of vehicles. Through relative position between vehicles and objects to be followed positioned by satellite and laser radar installed on vehicles which can detect relative distance, vehicles are able to automatically follow objects to be followed.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Nächstes Kapitel Efficient Deployment Based on Congestion Control Delivery in Multi-hop Wireless Sensor Network
Literatur
1.
Lu, F., et al.: A low-voltage and high-current inductive power transfer system with low harmonics for automatic guided vehicles. IEEE Trans. Veh. Technol. 68(4), 3351–3360 (2019)CrossRef
2.
Kamoshida, R., Kazama, Y.: Acquisition of automated guided vehicle route planning policy using deep reinforcement learning. In: IEEE International Conference on Advanced Logistics and Transport, pp. 1–6 (2017)
3.
Han, Y., Cheng, Y., Xu, G.: Trajectory tracking control of AGV based on sliding mode control with the improved reaching law. IEEE Access 7, 20748–20755 (2019)CrossRef
4.
Yoshitake, H., Kamoshida, R., Nagashima, Y.: New automated guided vehicle system using real-time holonic scheduling for warehouse picking. IEEE Robot. Autom. Lett. 4(2), 1045–1052 (2019)CrossRef
5.
Raineri, M., Perri, S., Bianco, C.: Online velocity planner for laser guided vehicles subject to safety constraints. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 6178–6184 (2017)
6.
Lu, F., et al.: A tightly coupled inductive power transfer system for low-voltage and high-current charging of automatic guided vehicles. IEEE Trans. Industr. Electron. 66(9), 6867–6875 (2019)CrossRef
7.
Xu, J., Liu, J., Sheng, J., Liu, J.: Arc path tracking algorithm of dual differential driving automated guided vehicle. In: IEEE International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics, pp. 1–7 (2018)
8.
Webber, J., Suga, N., Mehbodni, A., Yano, K., Kumagai, T.: Study on fading prediction for automated guided vehicle using probabilistic neural network. In: IEEE Asia-Pacific Microwave Conference, pp. 887–889 (2018)
9.
Aguilar-Gonzalez, A., Lozoya, C., Orona, L., Romo, S., Roman-Flores, A.: Campus kart: an automated guided vehicle to teach using a multidisciplinary approach. IEEE Revista Iberoamericana de Tecnologias del Aprendizaje, 199–207 (2017)
10.
Yao, F., Keller, A., Ahmad, M., Ahmad, B., Harrison, R., Colombo, A.: Optimizing the scheduling of autonomous guided vehicle in a manufacturing process. In: IEEE International Conference on Industrial Informatics, pp. 264–269 (2018)
11.
Rozsa, Z., Sziranyi, T.: Obstacle prediction for automated guided vehicles based on point clouds measured by a tilted LIDAR sensor. IEEE Trans. Intell. Transp. Syst. 19(8), 2708–2720 (2018)CrossRef
12.
Mercy, T., Parys, R., Pipeleers, G.: Spline-based motion planning for autonomous guided vehicles in a dynamic environment. IEEE Trans. Control Syst. Technol. 26(6), 2182–2189 (2018)CrossRef
13.
Herrero-Perez, D., Martínez-Barbera, H.: Modeling distributed transportation systems composed of flexible automated guided vehicles in flexible manufacturing systems. IEEE Trans. Industr. Inf. 6(2), 166–180 (2010)CrossRef
14.
Xidias, E., Azariadis, P.: Mission Design for a Group of Autonomous Guided Vehicles. Robot. Auton. Syst. 59(1), 34–43 (2011)CrossRef
15.
Tsai, M., Pham, T., Hu, B., Hsu, F.: Improvement in UWB indoor positioning by using multiple tags to filter positioning errors. J. Internet Technol. 20(3), 677–688 (2019)
16.
17.
Lu, S., Xu, C., Zhong, R.: An active RFID tag-enabled locating approach with multipath effect elimination in AGV. IEEE Trans. Autom. Sci. Eng. 13(3), 1333–1342 (2016)CrossRef
18.
Ching, F., Chen, P., Zheng, A., Tsai, M., Chen, L.: A prototyping for bluetooth connection of cleaning robot, national conference on web intelligence and applications, pp. 1–4 (2015)
19.
Draganjac, I., Miklic, D., Kovacic, Z., Vasiljevic, G., Bogdan, S.: Decentralized control of multi-AGV systems in autonomous warehousing applications. IEEE Trans. Autom. Sci. Eng. 13(4), 1433–1447 (2016)CrossRef
20.
Bacik, J., Durovsky, F., Biros, M., Kyslan, K., Perdukova, D., Padmanaban, S.: Pathfinder-development of automated guided vehicle for hospital logistics. IEEE Access 5, 26892–26900 (2017)CrossRef
Metadaten
Titel
Design and Implementation of Automatic Following Technology for Mobile Devices
verfasst von
Ming-Fong Tsai
Chi-Feng Chen
Chow-Yen-Desmond Sim
Chih-Sheng Li
Lien-Wu Chen
Copyright-Jahr
2020
Buch
Wireless Internet

Print ISBN: 978-3-030-52987-1

Electronic ISBN: 978-3-030-52988-8

Copyright-Jahr: 2020

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-52988-8_1