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Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 2/2020

16.01.2020

Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator

verfasst von: Dawei Xu, En Li, Zize Liang, Zishu Gao

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 2/2020

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Metadaten
Titel
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
verfasst von
Dawei Xu
En Li
Zize Liang
Zishu Gao
Publikationsdatum
16.01.2020
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 2/2020
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-019-01115-w

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