Design of a Corn Seed Sowing Machine for Uniform Distribution of Corn Seeds Using Optimum Seed Distribution Algorithm

In diesem Kapitel wird eine neuartige Maissaatmaschine vorgestellt, die die Beschränkungen bestehender mechanischer Saatgutaussaatmaschinen beheben soll. Durch den Einbau eines sensorgestützten teilautonomen Systems gewährleistet die Maschine eine gleichmäßige Saatgutverteilung an vorprogrammierten Standorten. Die Maschine ist mit dreifacher modularer Redundanz in zwei Stufen ausgestattet, um die Funktionseffizienz und Fehlererkennung zu verbessern. Es verwendet eine Kombination aus Ultraschall-, Infrarot- und Nah-Infrarot-Sensoren, um die Füllstände von Saatgutbehältern zu überwachen und Saatguttropfen präzise zu erkennen. Die Maschine wird von einem Mikrocontroller ATmega328 gesteuert und kommuniziert mit Fernsteuerungen über das HART-Protokoll. Die Konstruktion umfasst einen akribischen Saatgutverteilungsalgorithmus und eine robuste Wellenkonstruktion, um Betriebsbedingungen standzuhalten. Das Kapitel behandelt auch die mechanischen Aspekte, wie Drehmoment- und Zugkraftberechnungen, um sicherzustellen, dass die Maschine auf unebenen Oberflächen reibungslos arbeitet. Zu den einzigartigen Merkmalen dieser Maschine gehören Fernüberwachung, Fehleranalyse und der Einsatz moderner Sensoren, um eine präzise und effiziente Aussaat zu erreichen.