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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

6. Design of LASSO MPC for Prioritised and Auxiliary Actuators

verfasst von : Marco Gallieri

Erschienen in: Lasso-MPC – Predictive Control with ℓ1-Regularised Least Squares

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This chapter addresses the use of \(\ell _{asso}\)-MPC for control scenarios in which actuators can be clearly divided into two groups: preferred actuators and auxiliary actuators. A pre-existing stabilising MPC is assumed to be given, which considers only the former. These preferred actuators are set to be used for most of the time and are meant to stabilise the system. On the other hand, the auxiliary actuators are meant to play a secondary role. In particular, given a pre-existing MPC the chapter provides a set of numerical tools to construct a new \(\ell _{asso}\)-MPC, which includes the auxiliary actuators among its decision variables.

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Fußnoten
1
Degenerate constraints could also be accommodated, for instance using the methods in Tondel et al. (2003).
 
2
In Eq. (6.2.3) the “\(+m(k-1)\)” means that \(m(k-1)\) is added to all the indices of the list.
 
Literatur
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Kvasnica M, Grieder P, Baotić M (2004) Multi-parametric toolbox (MPT) version 2.6.3
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Tondel P, Johansen TA, Bemporad A (2003) Further results on multiparametric quadratic programming. In: Proceedings of the conference on decision and control (CDC), pp 3173–3178
Metadaten
Titel
Design of LASSO MPC for Prioritised and Auxiliary Actuators
verfasst von
Marco Gallieri
Copyright-Jahr
2016
Buch
Lasso-MPC – Predictive Control with ℓ1-Regularised Least Squares

Print ISBN: 978-3-319-27961-9

Electronic ISBN: 978-3-319-27963-3

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27963-3_6

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    Bildnachweise