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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 3-4/2015

01.03.2015

Design of Robust Adaptive Neural Switching Controller for Robotic Manipulators with Uncertainty and Disturbances

verfasst von: Lei Yu, Shumin Fei, Lining Sun, Jun Huang, Gang Yang

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 3-4/2015

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Metadaten
Titel
Design of Robust Adaptive Neural Switching Controller for Robotic Manipulators with Uncertainty and Disturbances
verfasst von
Lei Yu
Shumin Fei
Lining Sun
Jun Huang
Gang Yang
Publikationsdatum
01.03.2015
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 3-4/2015
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-013-0008-3

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