Design of the Stand for Experimental Tests of Pneumatic Bellows Actuators

Das Kapitel beschreibt die Konstruktion und den Bau eines Versuchsstandes zur Prüfung pneumatischer Balgzylinder, wobei ihre einzigartigen Eigenschaften wie geringe Bauhöhe und hohe Beständigkeit gegen dynamische Belastungen hervorgehoben werden. Der Stand ist mit fortschrittlichen Steuerungssystemen und Sensoren zur Messung von Druck, Kraft und Volumenänderungen ausgestattet. Das Kapitel enthält ein detailliertes mathematisches Modell zur Beschreibung der auf den Blasebalg wirkenden Kräfte, das durch experimentelle Daten validiert wird. Die Ergebnisse der Tests werden mittels Regressionsanalyse analysiert, was zu einem polynomalen Modell für die Kraft führt, die durch den Faltenbalg in Abhängigkeit von Druck und Höhe erzeugt wird. Das Kapitel schließt mit einer Diskussion über den effektiven Bereich des Blasebalgs und das Potenzial für weitere Forschungen über die Beziehung zwischen Volumen, effektivem Bereich und Druck.