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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Detection and Notification of Failures in Distributed Component-Based Robot Applications Using Blackboard Architecture

verfasst von : Michael Shin, Taeghyun Kang, Sunghoon Kim

Erschienen in: Distributed Autonomous Robotic Systems

Verlag: Springer Japan

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Abstract

This paper describes detection and notification of component failures in distributed component-based robot applications using the blackboard architecture. The blackboard architecture monitors each component of robot applications in order to detect component failures at runtime and it identifies the causes of failures. Using the dependency relationships between components, the blackboard architecture performs impact analysis between components so that it determines the scope of failure notification in the components of a distributed robot application. The notification messages delivered to components can trigger actions against the failures if robot application developers have implemented the actions along with application functions. The prototype of blackboard architecture has been implemented for the Microsoft Robotics Developer Studio (MSRDS) environment, and it has been applied to the Unmanned Ground Vehicle (UGV) application implemented on the simulator as a case study.

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Metadaten
Titel
Detection and Notification of Failures in Distributed Component-Based Robot Applications Using Blackboard Architecture
verfasst von
Michael Shin
Taeghyun Kang
Sunghoon Kim
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer Japan
Buch
Distributed Autonomous Robotic Systems

Print ISBN: 978-4-431-55877-4

Electronic ISBN: 978-4-431-55879-8

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-4-431-55879-8_30

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