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Erschienen in: ATZheavy duty worldwide 4/2020

01.11.2020 | Development

Developing Autonomous Driving Solutions with a Universal Test Platform

verfasst von: Bernd Johanning, Alexander Grever, Lukas Viebrock, Maximilian Kleingräber

Erschienen in: ATZheavy duty worldwide | Ausgabe 4/2020

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Excerpt

Mobile machines are predestined for autonomous navigation functions. With the test platform MUSK of the Laboratory for Agricultural Technology and Mobile Machinery at the University of Applied Sciences Osnabrück the possibilities of mobile machines in regard to their steering kinematics with the resulting movement behavior in model scale in laboratory conditions can be reproduced. The mobile development platform functions as a research tool to test algorithms for spatio-temporal movement planning and movement execution as well as environmental modeling on practical hardware components. …

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Metadaten
Titel
Developing Autonomous Driving Solutions with a Universal Test Platform
verfasst von
Bernd Johanning
Alexander Grever
Lukas Viebrock
Maximilian Kleingräber
Publikationsdatum
01.11.2020
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZheavy duty worldwide / Ausgabe 4/2020
Elektronische ISSN: 2524-8774
DOI
https://doi.org/10.1007/s41321-020-0113-8

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