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17.09.2019 | Focus | Ausgabe 8/2020

Soft Computing 8/2020

Development and assessment of a haptic-enabled holographic surgical simulator for renal biopsy training

Zeitschrift:
Soft Computing > Ausgabe 8/2020
Autoren:
Zhaoxiang Guo, Yonghang Tai, Zhibao Qin, Xiaoqiao Huang, Qiong Li, Jun Peng, Junsheng Shi
Wichtige Hinweise
Communicated by B. B. Gupta.

Publisher's Note

Springer Nature remains neutral with regard to jurisdictional claims in published maps and institutional affiliations.

Abstract

In this paper, a high-immersive surgical training system for renal biopsy using holographic demonstration and haptic feedback is presented to push the limitation of virtual medical training development. Proposed system is including: holographic visual rendering pipeline reconstructed by the patient-specific CT images; haptic rendering pipeline implemented by the dual-hands 6-DOF haptic devices connected with surgical instruments of image guide and immersive 3D display learning operating room environment. Twenty-four medical students and eight experienced thoracic surgeons from the Yunnan First People’s Hospital are invited to evaluate our holographic-based training system through the subjective and objective assessment test, respectively. Experiment result from the face, content, improvement, and construct evaluations demonstrated a high performance than the existing VR-based trainer, especially the puncture accuracy of medical students’ group, was improved by 30.8% after training.

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