Development and Testing of a Hydrotronic Control System for a Prototype Test Bench for Vibration Isolation Systems

Das Kapitel befasst sich mit der Entwicklung und Erprobung einer hydrotronischen Steuerung für einen Prototyp-Prüfstand zur Beurteilung von Schwingungsisolationssystemen. Es umfasst die Klassifizierung und Leistung verschiedener Schwingungsanregungsgeräte, wobei der Schwerpunkt auf elektrohydraulischen Systemen aufgrund ihrer überlegenen Leistung liegt. Die Studie umfasst den Bau und die Simulation eines virtuellen Prototyps des hydrotronischen Antriebssystems unter Verwendung von Standardelementen der Simcenter Amesim Software. Zu den Schlüsselaspekten gehören die Modellierung der proportionalen Ventildynamik, die Bestimmung der PID-Reglereinstellungen und die Lösung von Problemen wie Ventiltoten. Das Kapitel beleuchtet die Herausforderungen und die Umsetzung innovativer Lösungen, wie etwa die Verwendung eines zusätzlichen Ventils zur Korrektur von Totzoneneffekten und die Optimierung der PID-Einstellungen für einen stabilen Betrieb. Die Forschung gipfelt in der Entwicklung einer eigenen Software für das Kontrollsystem, wobei erste Tests vielversprechende Ergebnisse zeigen. Das Kapitel bietet eine umfassende und detaillierte Darstellung des gesamten Prozesses, was es zu einer wertvollen Ressource für Fachleute auf diesem Gebiet macht.