Development and validation of a surgical robot system for orbital decompression surgery

11.02.2025
Original Article

Erschienen in:

Verfasst von: Yanping Lin; Shiqi Peng; Siqi Jiao; Yi Wang; Yinwei Li; Huifang Zhou
Erschienen in: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery | Ausgabe 5/2025

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Der Artikel stellt die Entwicklung und Validierung eines chirurgischen Robotersystems für orbitale Dekompressionschirurgie vor, das die Herausforderungen komplexer Anatomie und enger Operationsräume adressiert. Das System kombiniert einen chirurgischen Roboter mit einem Navigationssystem, um Präzision und Sicherheit beim Bohren und Schneiden von Knochen zu erhöhen. Der chirurgische Roboter mit einem Freiheitsgrad von sieben Grad verfügt über ein einzigartiges Design mit einem Mechanismus zur Anpassung der Ausrichtung des Parallelogramms, der eine präzise und sichere klinische Anwendung gewährleistet. Die Studie umfasst auch Genauigkeitsmessungen und Tierversuche zur Validierung der Machbarkeit und Zuverlässigkeit des Systems und zeigt sein Potenzial, die Sicherheit und Präzision orbitaler Dekompressionschirurgie zu verbessern.

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Metadaten
Literatur

Titel: Development and validation of a surgical robot system for orbital decompression surgery
Verfasst von: Yanping Lin
Shiqi Peng
Siqi Jiao
Yi Wang
Yinwei Li
Huifang Zhou
Publikationsdatum: 11.02.2025
Verlag: Springer International Publishing
Erschienen in: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery / Ausgabe 5/2025
Print ISSN: 1861-6410
Elektronische ISSN: 1861-6429
DOI: https://doi.org/10.1007/s11548-025-03322-3

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Development and validation of a surgical robot system for orbital decompression surgery

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