Skip to main content

2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

Development of a Computationally Efficient Fabric Model for Optimization of Gripper Trajectories in Automated Composite Draping

verfasst von : Christian Krogh, Johnny Jakobsen, James A. Sherwood

Erschienen in: EngOpt 2018 Proceedings of the 6th International Conference on Engineering Optimization

Verlag: Springer International Publishing

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

An automated prepreg fabric draping system is being developed which consists of an array of actuated grippers. It has the ability to pick up a fabric ply and place it onto a double-curved mold surface. A previous research effort based on a nonlinear Finite Element model showed that the movements of the grippers should be chosen carefully to avoid misplacement and induce of wrinkles in the draped configuration. Thus, the present study seeks to develop a computationally efficient model of the mechanical behavior of a fabric based on 2D catenaries which can be used for optimization of the gripper trajectories. The model includes bending stiffness, large deflections, large ply shear and a simple contact formulation. The model is found to be quick to evaluate and gives very reasonable predictions of the displacement field.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Literatur
2.
Zurück zum Zitat Brinker, J., Prause, I., Kosse, P., Früh, H.C., Printz, S., Henke, C., Hüsing, M., Corves, B., Schmitt, R., Gries, T., Jeschke, S.: Automated handling and draping of reinforcing textiles - challenges and developments. In: Mechanisms and Machine Science, vol. 46, pp. 485–493 (2017). https://doi.org/10.1007/978-3-319-45450-4_49 Brinker, J., Prause, I., Kosse, P., Früh, H.C., Printz, S., Henke, C., Hüsing, M., Corves, B., Schmitt, R., Gries, T., Jeschke, S.: Automated handling and draping of reinforcing textiles - challenges and developments. In: Mechanisms and Machine Science, vol. 46, pp. 485–493 (2017). https://​doi.​org/​10.​1007/​978-3-319-45450-4_​49
6.
Zurück zum Zitat Irvine, H.M.: Cable Structures. MIT Press, Cambridge (1981) Irvine, H.M.: Cable Structures. MIT Press, Cambridge (1981)
7.
Zurück zum Zitat Krogh, C., Jakobsen, J.: Modeling of robot draping sequences with prepreg plies. In: Proceedings of the 30th Nordic Seminar on Computational Mechanics, pp. 104–107 (2017) Krogh, C., Jakobsen, J.: Modeling of robot draping sequences with prepreg plies. In: Proceedings of the 30th Nordic Seminar on Computational Mechanics, pp. 104–107 (2017)
8.
Zurück zum Zitat Krogh, C., Glud, J.A., Jakobsen, J.: Modeling of prepregs during automated draping sequences. In: Proceedings of the 20th International ESAFORM Conference on Material Forming, AIP Conference Proceedings, vol. 1896, p. 030036 (2017). https://doi.org/10.1063/1.5008023 Krogh, C., Glud, J.A., Jakobsen, J.: Modeling of prepregs during automated draping sequences. In: Proceedings of the 20th International ESAFORM Conference on Material Forming, AIP Conference Proceedings, vol. 1896, p. 030036 (2017). https://​doi.​org/​10.​1063/​1.​5008023
10.
Zurück zum Zitat Molfino, R., Zoppi, M., Cepolina, F., Yousef, J., Cepolina, E.E.: Design of a Hyper-flexible cell for handling 3D Carbon fiber fabric. In: Recent Advances in Mechanical Engineering and Mechanics, pp. 165–170 (2014) Molfino, R., Zoppi, M., Cepolina, F., Yousef, J., Cepolina, E.E.: Design of a Hyper-flexible cell for handling 3D Carbon fiber fabric. In: Recent Advances in Mechanical Engineering and Mechanics, pp. 165–170 (2014)
Metadaten
Titel
Development of a Computationally Efficient Fabric Model for Optimization of Gripper Trajectories in Automated Composite Draping
verfasst von
Christian Krogh
Johnny Jakobsen
James A. Sherwood
Copyright-Jahr
2019
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-97773-7_96

    Marktübersichten

    Die im Laufe eines Jahres in der „adhäsion“ veröffentlichten Marktübersichten helfen Anwendern verschiedenster Branchen, sich einen gezielten Überblick über Lieferantenangebote zu verschaffen.