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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Development of a General Search Based Path Follower in Real Time Environment

verfasst von : B. B. V. L. Deepak, G. Raviteja, Upasana Behera, Ravi Prakash

Erschienen in: Proceedings of the International Conference on Signal, Networks, Computing, and Systems

Verlag: Springer India

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Abstract

The path planning problem of an Unmanned Ground Vehicle in a predefined structured environment is dealt in this paper. Here the environment chosen as the roadmap of NIT Rourkela obtained from Google maps as reference. An Unmanned Ground Vehicle (UGV) is developed and programmed so as to move autonomously from an indicated source location to the defined destination in the given map following the most optimal path. An algorithm based on linear search is implemented to the autonomous robot to generate shortest paths in the environment. The developed algorithm is verified with the simulations as well as in experimental environments.

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Metadaten
Titel
Development of a General Search Based Path Follower in Real Time Environment
verfasst von
B. B. V. L. Deepak
G. Raviteja
Upasana Behera
Ravi Prakash
Copyright-Jahr
2017
Verlag
Springer India
Buch
Proceedings of the International Conference on Signal, Networks, Computing, and Systems

Print ISBN: 978-81-322-3590-3

Electronic ISBN: 978-81-322-3592-7

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-81-322-3592-7_32

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    Bildnachweise