01.10.1997 | Ausgabe 4/1997 Development of a Leg Part of a Humanoid Robot—Development of a Biped Walking Robot Adapting to the Humans' Normal Living Floor Zeitschrift: Autonomous Robots > Ausgabe 4/1997 Autoren: Jin'ichi Yamaguchi, Atsuo Takanishi » Jetzt Zugang zum Volltext erhalten