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International Journal of Control, Automation and Systems
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 7/2021

01.05.2021 | Control Theory and Applications

Development of Admittance Control Method with Parameter Self-optimization for Hydraulic Series Elastic Actuator

verfasst von: Haoran Zhong, Xinyu Li, Liang Gao, Haozhen Dong

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 7/2021

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Metadaten
Titel
Development of Admittance Control Method with Parameter Self-optimization for Hydraulic Series Elastic Actuator
verfasst von
Haoran Zhong
Xinyu Li
Liang Gao
Haozhen Dong
Publikationsdatum
01.05.2021
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 7/2021
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-020-0465-y

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