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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Development of Electronic Controller for Haptic Joystick and Electrohydraulic Drive

verfasst von : Dominik Rybarczyk, Piotr Owczarek, Arkadiusz Jakubowski

Erschienen in: Automation 2017

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The article describes design of control electronic for one axis haptic joystick. System based on 32-bits microcontroller equipped with DMA controller and 12-bits ADC inputs. Authors implemented on-off current regulator based on the information taken from the hall effect sensor. The built electronic was tested with use of an electrohydraulic servodrives controlled by a proportional valve. Authors collected step responses of a current and a force during several experiments. Performed tests is a start point for built up electronic controller for hydraulic manipulator in a hydraulic lift car.

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10.
Metadaten
Titel
Development of Electronic Controller for Haptic Joystick and Electrohydraulic Drive
verfasst von
Dominik Rybarczyk
Piotr Owczarek
Arkadiusz Jakubowski
Copyright-Jahr
2017
Buch
Automation 2017

Print ISBN: 978-3-319-54041-2

Electronic ISBN: 978-3-319-54042-9

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-54042-9_6